[发明专利]信号跟踪方法和信号跟踪装置在审
申请号: | 202210231717.1 | 申请日: | 2022-03-10 |
公开(公告)号: | CN114578394A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 姚铮;漆耘含;陆明泉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01S19/24 | 分类号: | G01S19/24;G01S19/29;G01S19/30;G01S19/37 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信号 跟踪 方法 装置 | ||
1.一种信号跟踪方法,其特征在于,包括:
接收宽带复合信号;其中,所述宽带复合信号包括至少一个上边带信号分量和至少一个下边带信号分量;
利用第一本地即时码对第一目标信号进行跟踪,以至少确定载波与副载波的当前的融合相位和当前的融合频率;以及
利用本地即时载波对第二目标信号进行跟踪,以至少确定当前的码相位、当前的码频率、当前的副载波相位和当前的副载波频率;
其中,所述第一目标信号和所述第二目标信号中的其中一个为所述上边带信号分量,另外一个为所述下边带信号分量;所述第一本地即时码基于先前的所述码相位和先前的码频率确定,所述本地即时载波基于先前的所述融合相位和先前的所述融合频率确定。
2.根据权利要求1所述的信号跟踪方法,其中,接收宽带复合信号包括:
采用单信号通道同时接收所述上边带信号分量和所述下边带信号分量;
其中,所述单信号通道的接收带宽覆盖所述上边带信号分量的功率主瓣与所述下边带信号分量的功率主瓣。
3.根据权利要求1所述的信号跟踪方法,其中,接收宽带复合信号包括:
采用第一信号通道接收所述上边带信号分量;其中,所述第一信号通道的接收带宽覆盖所述上边带信号分量的功率主瓣;以及
采用与所述第一信号通道相互独立且并行设置的第二信号通道接收所述下边带信号分量;其中,所述第二信号通道的接收带宽覆盖所述下边带信号分量的功率主瓣。
4.根据权利要求1至3任一项所述的信号跟踪方法,其中,利用第一本地即时码对第一目标信号进行跟踪,以至少确定载波与副载波的当前的融合相位和当前的融合频率,包括:
基于先前的所述融合相位和先前的所述融合频率对所述宽带复合信号进行载波剥离,以获得所述第一目标信号的基带信号;
根据所述第一目标信号的基带信号和所述第一本地即时码确定与所述第一目标信号对应的目标相关值;
根据所述目标相关值进行鉴相,以确定融合相位误差和当前的所述融合频率;以及
根据所述融合相位误差更新先前的所述融合相位,以获得当前的所述融合相位。
5.根据权利要求4所述的信号跟踪方法,其中,基于先前的所述融合相位和先前的所述融合频率对所述宽带复合信号进行载波剥离,以获得所述第一目标信号的基带信号,包括:
利用载波数字控制振荡器根据先前的所述融合相位和先前的所述融合频率生成本地即时载波;以及
计算所述宽带复合信号与所述本地即时载波的乘积,以获得所述第一目标信号的基带信号。
6.根据权利要求4所述的信号跟踪方法,其中,根据所述第一目标信号的基带信号和所述第一本地即时码确定与所述第一目标信号对应的目标相关值,包括:
在第一积分区间内对所述第一目标信号的基带信号和所述第一本地即时码的乘积进行积分,以获得所述目标相关值。
7.根据权利要求4所述的信号跟踪方法,其中,利用本地即时载波对第二目标信号进行跟踪,以至少确定当前的码相位、当前的码频率、当前的副载波相位和当前的副载波频率,包括:
基于所述本地即时载波对所述宽带复合信号进行载波剥离,以获得所述第二目标信号的基带信号;
根据所述第二目标信号的基带信号、先前的所述码相位、先前的所述码频率、先前的所述副载波相位和先前的所述副载波频率确定与所述第二目标信号对应的提前相关值、即时相关值和延迟相关值;
根据所述提前相关值和所述延迟相关值进行鉴相,以确定码相位误差和当前的所述码频率;
根据所述码相位误差更新先前的所述码相位,以获得当前的码相位;
根据所述目标相关值和所述即时相关值进行鉴相,以确定副载波相位误差和当前的所述副载波频率;以及
根据所述副载波相位误差更新先前的所述副载波相位,以获得当前的所述副载波相位。
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