[发明专利]粉末冶金自动下料机构

权利要求书

1.粉末冶金自动下料机构，包括模架底座(1)、模架本体(2)和主传送带(3)，其特征在于：所述模架底座(1)的顶面设有所述模架本体(2)，所述模架本体(2)的一侧设有料坯移动机构(4)，所述料坯移动机构(4)的中部设有料坯夹取机构(5)，所述料坯移动机构(4)的下方设有料坯放置机构(6)，所述料坯放置机构(6)的一侧设有所述主传送带(3)。

2.根据权利要求1所述的粉末冶金自动下料机构，其特征在于：所述料坯移动机构(4)包括移动支架(41)，所述移动支架(41)的一端设有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的输出端设有多个驱动带轮(43)，多个所述驱动带轮(43)分别通过皮带传动连接从动带轮(44)，多个所述从动带轮(44)分别同轴连接驱动丝杆(45)的一端，多个所述驱动丝杆(45)分别转动连接于所述移动支架(41)的内部两侧，多个所述驱动丝杆(45)的中部分别螺纹连接驱动滑块(46)的中部，多个所述驱动滑块(46)的一侧分别固定连接所述料坯夹取机构(5)的下部两端。

3.根据权利要求2所述的粉末冶金自动下料机构，其特征在于：所述移动支架(41)的内部两侧分别设有滑块限位条(411)，所述多个所述驱动滑块(46)的另一侧均开设有滑块限位槽(461)，多个所述滑块限位槽(461)分别滑动连接多个所述滑块限位条(411)。

4.根据权利要求1所述的粉末冶金自动下料机构，其特征在于：所述料坯夹取机构(5)包括夹取支架(51)，所述夹取支架(51)的下部两端分别设于所述料坯移动机构(4)的中部两侧，所述夹取支架(51)的中部设有夹取气缸(52)，所述夹取气缸(52)的输出端设有夹取控制块(53)，所述夹取控制块(53)的两端分别转动连接第一夹取连杆(54)的一端，多个所述第一夹取连杆(54)的中部均转动连接于所述夹取支架(51)的中部一端，所述多个所述第一夹取连杆(54)的另一端分别转动连接夹取单元(55)的一端，多个所述夹取单元(55)的一端一侧分别转动连接第二夹取连杆(56)的一端，多个所述第二夹取连杆(56)的另一端均转动连接于所述夹取支架(51)的中部一端。

5.根据权利要求4所述的粉末冶金自动下料机构，其特征在于：所述夹取单元(55)包括夹取块(551)，所述夹取块(551)的顶面和底面分别开设有多个滑动槽(5511)，所述夹取块(551)的中部设有夹取推动杆(552)，所述夹取推动杆(552)的中部转动连接第一夹取摇杆(553)，所述第一夹取摇杆(553)的两端分别滑动连接第一夹取推块(554)的一侧中部，所述第一夹取推块(554)的一侧两端分别滑动连接于多个所述滑动槽(5511)的内部，多个所述第一夹取推块(554)的另一侧中部分别转动连接第二夹取摇杆(555)的中部，多个所述第二夹取摇杆(555)的两端分别滑动连接第二夹取推块(556)的一侧中部，多个所述第二夹取推块(556)的一侧两端分别滑动连接于多个所述滑动槽(5511)的内部。

6.根据权利要求5所述的粉末冶金自动下料机构，其特征在于：所述第二夹取推块(556)的另一侧设有夹取头(5561)，所述夹取头(5561)的外部设有防滑纹路(5562)。

7.根据权利要求5所述的粉末冶金自动下料机构，其特征在于：所述第一夹取推块(554)的一侧两端和所述第二夹取推块(556)的一侧两端均呈长条形设置。

8.根据权利要求1所述的粉末冶金自动下料机构，其特征在于：所述料坯放置机构(6)包括放置支架(61)，所述放置支架(61)的顶面两端设有传送辊组(62)，所述传送辊组(62)的中部设有多个传送细带(63)，所述放置支架(61)的下部设有多个升降气缸(64)，多个所述升降气缸(64)的输出端均设于升降放置台(65)的底面，所述升降放置台(65)设于所述放置支架(61)的上部。