[发明专利]测试脚本的时间同步方法、系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开一种测试脚本的时间同步方法，接收时间同步指令。同步指令中包括心跳信息和包括同步时间。根据心跳信息的验证结果，通过同步时间校正本地脚本运行时间。根据校正后的脚本运行时间运行测试脚本，得到能够运行在测试控制系统上的激励信号。本发明通过增加测试管理系统、激励器的心跳信息解决了部分故障的定位和隔离问题，通过定义异常编码以及自定义状态参数解决了时间同步故障现场记录的问题，通过增加严密的指令反馈流程，杜绝了小微时间错位对被测系统的持续累积以及促使脚本、激励单元中隐性故障的及时发现；通过延迟脚本激励与同步指令错开节拍，保证了故障发生时，当前激励不被输出，降低了测试活动的紊乱危险。

技术领域

本发明涉及工业测试技术领域，尤其涉及一种测试脚本的时间同步方法、电子设备及存储介质。

背景技术

当前，随着数字孪生理念的深入，控制系统的仿真测试要求日益提高，传统仅满足功能的人工激励响应测试已经不能满足要求。因此，面对高精度控制场景、复杂环境仿真以及规模系统的复杂集成测试，现在激励单元必须具备自动测试能力。但是一般自动测试的时间同步存在以下问题：

缺少一种高精度的时间同步激励手段，测试系统具有连续性，时间同步过程很容易与测试过程向混合，使得传统的广播式同步信息容易忽略掉部分精细的时间抖动故障，面对高精密、高精度的时间测试要求，很多时间片脚本的一步问题，被广播的同步信息所快速调整并忽略，激励系统从激励信号发出时就带有时间的异步瑕疵，导致被测控制系统的时间故障积累和放大。

时间同步过程无法隔离测试系统、激励器的收发故障所引起的时间同步问题，在传统的时间同步方法中，一般强调激励器的时间信息接收，却忽略了时间的反馈，因此当测试系统故障(如某种重复性，非预期的发送同步指令时)，激励器缺少辨识同步型号正确性的手段，同理，测试系统也缺少辨识激励器的反馈信号正确性的手段，因此很多测试故障不能得到及时发现，面对复杂测试过程，往往测试活动进行了数日之后，才能发现累计故障，浪费了宝贵的测试时间；

无法隔离有危险的错误激励，导致可能因为时间、或者某种错误激励导致的试验系统崩溃；一般高精度试验系统的测试具有很高的安全性要求，一些错误的激励脚本，可能导致被测试控制系统的巨大紊乱，造成危险和损失，因此按照时序激励和检查每次激励的正确性是一个矛盾。

发明内容

本发明实施例提供一种测试脚本的时间同步方法、电子设备及存储介质，用于至少解决上述技术问题之一。

第一方面，本发明实施例提供了一种测试脚本的时间同步方法。测试脚本能够控制测试控制系统。测试脚本的时间同步方法包括：

接收时间同步指令。同步指令中包括心跳信息和包括同步时间。根据心跳信息的验证结果，通过同步时间校正本地脚本运行时间。根据校正后的脚本运行时间运行测试脚本，得到能够运行在测试控制系统上的激励信号。

第二方面，本发明实施例提供了一种测试脚本的时间同步系统，其包括：测试管理系统、激励单元和被测控制系统，其中：

测试管理系统，其配置为发送时间同步指令。

激励单元，其配置为接收时间同步指令。同步指令中包括心跳信息和包括同步时间。根据心跳信息的验证结果，通过同步时间校正本地脚本运行时间。根据校正后的脚本运行时间运行测试脚本，得到能够运行在测试控制系统上的激励信号。

被测控制系统，能够接收且运行激励信号。

第二方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有一个或多个包括执行指令的程序，所述执行指令能够被电子设备(包括但不限于计算机，服务器，或者网络设备等)读取并执行，以用于执行本发明上述任一项测试脚本的时间同步方法。