[发明专利]钵苗宽窄行投苗与零速移栽机

权利要求书

1.一种钵苗宽窄行投苗与零速移栽机，包括机架总成(2)，在机架总成(2)的前端部上安装三点悬挂总成(1)，地轮(3)相互对称且可转动地配装在机架总成(2)两侧下部上，其特征在于：在所述机架总成(2)上从上至下依次配置安装钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构(7)、管座(5)和钵苗零速移栽机构(4)，在所述管座(5)上依次安装宽窄行距导苗管(6)，所述宽窄行距导苗管(6)将钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构(7)与钵苗零速移栽机构(4)连通；自动总控制器(8)安装在机架总成(2)上，导线将自动总控制器(8)分别与钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构(7)和钵苗零速移栽机构(4)连通。

2.根据权利要求1所述的钵苗宽窄行投苗与零速移栽机，其特征在于：所述钵苗等间距取苗与宽窄行投苗组合机构(7)的结构是：在机架总成(2)上侧部上相互平行的固装两根横向水平导轨(7-1)，在所述的两根横向水平导轨(7-1)上可横向往复滑动地吊挂安装座板(7-3)，横移驱动液缸(7-2)的两端分别铰连在机架总成(2)和座板(7-3)上，在所述座板(7-3)的上端面上沿纵向可转动地支撑安装轮轴(7-4)，在轮轴(7-4)的前、后两端部上相互对称地分别固装凸轮(7-5)，在座板(7-3)上端面纵向前、后端部位上分别可摆动地支撑铰装摇杆(7-6)，所述摇杆(7-6)的一侧部位于凸轮(7-5)的下方，且与凸轮(7-5)呈接触配合，在所述摇杆(7-6)的另一侧端部上铰连吊挂安装连杆(7-7)，在所述轮轴(7-4)的前端或后端部上安装伺服电机(7-19)，在所述座板(7-3)纵向前、后端下侧部位上相互对称的分别固装立向导轨(7-16)，在相对配置的立向导轨(7-16)上通过立向滑块(7-8)从上至下相互平行且可上下往复移动地依次安装纵向水平上导轨(7-10)和纵向水平下导轨(7-9)，所述纵向水平上导轨(7-10)前、后端的立向滑块(7-8)分别与同一端相对应的连杆(7-7)下端铰连接，在所述纵向水平上导轨(7-10)与纵向水平下导轨(7-9)上安装栅栏式伸缩架(7-15)，在所述纵向水平上导轨(7-10)的纵向中间部位上吊挂固定安装纵向定位座板(7-14)，纵向定位销轴(7-13)可上下移动地插装在纵向定位座板(7-14)的滑孔内，所述纵向定位销轴(7-13)铰连插入在栅栏式伸缩架(7-15)纵向中间部位上连成一体，在所述纵向水平上导轨(7-10)上沿纵向配置位于栅栏式伸缩架(7-15)纵向前侧上方部位处铰连安装伸缩架驱动液缸(7-18)，所述伸缩架驱动液缸(7-18)的油缸杆与栅栏式伸缩架(7-15)纵向后侧部位处上侧的一个铰连点铰连接，在所述栅栏式伸缩架(7-15)位于纵向水平下导轨(7-9)处的铰连点部位上从前至后相互间隔的分别安装一个钵苗夹取器(7-12)，滑槽拉板(7-17)纵向配置的固装在钵苗夹取器(7-12)上，所述滑槽拉板(7-17)的纵向长度尺寸小于栅栏式伸缩架(7-15)下侧部的相邻铰连点之间的距离尺寸，另一个钵苗夹取器(7-12)可纵向往复移动地安装在滑槽拉板(7-17)上，在机架总成(2)纵向中间下侧部上、位于钵苗夹取器(7-12)下方部位处安装钵苗盘输送装置(7-11)。