[发明专利]一种用于机器人的电源装置和供电方法

权利要求书

1.一种用于机器人的电源装置，其特征在于，包括：主电池、备用电池、第一放电电路、第二放电电路、控制电路和通信总线，其中，所述主电池、所述备用电池和所述控制电路挂载在所述通信总线上；

所述主电池与所述第一放电电路相连，用于在所述第一放电电路的第一MOS管导通的情况下，通过所述第一放电电路向所述机器人供电；

所述备用电池与所述第二放电电路相连，用于在所述第二放电电路的第二MOS管导通的情况下，通过所述第二放电电路向所述机器人供电；

所述控制电路与所述第一放电电路和所述第二放电电路相连，用于检测所述主电池的工作状态，根据所述工作状态，控制所述第一MOS管和所述第二MOS管的其中一个导通，另一个截止。

2.根据权利要求1所述的电源装置，其特征在于，所述第一放电电路包括第一电阻、第一三极管和所述第一MOS管，所述第二放电电路包括第二电阻、第二三极管和所述第二MOS管；

所述第一电阻的第一端与所述主电池的放电端相连，第二端与所述第一三极管的集电极相连；所述第一三极管的基极与所述控制电路的第一输出端相连，集电极与所述第一MOS管的栅极相连；所述第一MOS管的漏极与所述主电池的放电端相连，源极与所述机器人的负载相连；

所述第二电阻的第一端与所述备用电池的放电端相连，第二端与所述第二三极管的集电极相连；所述第二三极管的基极与所述控制电路的第二输出端相连，集电极与所述第二MOS管的栅极相连；所述第二MOS管的漏极与所述备用电池的放电端相连，源极与所述机器人的负载相连。

3.根据权利要求2所述的电源装置，其特征在于，所述控制电路包括控制器和单片机；

所述控制器用于检测所述主电池的工作状态，在所述主电池的工作状态正常时，通过所述通信总线向所述单片机发送电平初始化指令；还用于在所述主电池的工作状态异常时，通过所述通信总线向所述单片机发送电平切换指令；

所述单片机用于根据所述电平初始化指令，控制所述第一输出端输出低电平且所述第二输出端输出高电平，以使所述第一MOS管导通且所述第二MOS管截止；还用于根据所述电平切换指令，控制所述第一输出端输出高电平且所述第二输出端输出低电平，以使所述第一MOS管截止且所述第二MOS管导通。

4.根据权利要求2所述的电源装置，其特征在于，所述电源装置还包括：挂载在所述通信总线上的电源管理器；

所述电源管理器的输入端与所述第一MOS管的源极和所述第二MOS管的源极相连，输出端与所述机器人的负载相连，用于将输入的电压转换为所述负载所需电压。

5.根据权利要求1所述的电源装置，其特征在于，所述电源装置还包括：第一至第四单向导通电路，其中，

第一单向导通电路设置于所述主电池和所述第一放电电路之间，第二单向导通电路设置于所述备用电池和所述第二放电电路之间，第三单向导通电路设置于所述第一放电电路和所述机器人的负载之间，第四单向导通电路设置于所述第二放电电路和所述机器人的负载之间；

所述第一单向导通电路和所述第三单向导通电路用于在所述第二MOS管导通的情况下，防止所述备用电池对所述主电池充电；所述第二单向导通电路和所述第四单向导通电路用于在所述第一MOS管导通的情况下，防止所述主电池对所述备用电池充电。

6.根据权利要求5所述的电源装置，其特征在于，所述电源装置还包括：升压电路；

所述升压电路的输入端与所述第一单向导通电路的输出端和所述第二单向导通电路的输出端相连接，所述升压电路的输出端与所述第一放电电路的输入端和所述第二放电电路的输入端相连接，用于对所述主电池和所述备用电池输出的电压进行增大。

7.根据权利要求5所述的电源装置，其特征在于，所述电源装置还包括：降压电路；

所述降压电路的输入端与所述第一单向导通电路的输出端和所述第二单向导通电路的输出端相连接，所述降压电路的输出端与所述控制电路的电源端相连接，用于对所述主电池和所述备用电池输出的电压进行减少。