[发明专利]3D打印机、打印平台及校准3D打印机的方法

权利要求书

1.一种用于校准双喷头3D打印机的方法，所述3D打印机包括第一和第二打印喷头；打印平台，其上设有带导电边缘的校准靶，所述校准靶配置为当所述打印喷头与所述校准靶的导电边缘接触时形成电导通信号；和控制器，其配置成用于获取所述导通信号，并由此获得所述打印喷头与所述校准靶的导电边缘的接触位置的坐标参数，

所述方法包括以下步骤：

使所述第一打印喷头与所述校准靶的导电边缘接触，得到所述校准靶基于所述第一打印喷头的第一中心坐标；

使所述第二打印喷头与所述校准靶的导电边缘接触，得到所述校准靶基于所述第二打印喷头的第二中心坐标；

基于所述第一中心坐标和所述第二中心坐标的差值，计算得出所述第二打印喷头相对于所述第一打印喷头的坐标偏差(ΔX,ΔY)；和

根据所述坐标偏差(ΔX,ΔY)来补偿所述第二打印喷头的x和y坐标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一、第二打印喷头分别通过其各自的喷头尖端与所述校准靶的导电边缘形成电导通接触。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述校准靶的导电边缘构成圆，所述校准靶的中心是所述圆的圆心；

其中，通过所述第一打印喷头与所述圆的圆周上的至少三点接触位置接触，来得到所述校准靶的第一中心坐标(X₁,Y₁)；并且

其中，通过所述第二打印喷头与所述圆的圆周上的至少三点接触位置接触，来得到所述校准靶的第二中心坐标(X₂,Y₂)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，分别通过所述第一、第二打印喷头与所述圆的圆周上的三点接触位置接触得到所述三点接触位置的坐标值(x₁,y₁)、(x₂,y₂)和(x₃,y₃)，通过以下算式分别计算得到所述校准靶的第一和第二中心坐标值(X,Y)：

X＝(gb-cf)/(eb-af)，

Y＝(ag-ce)/(af-be)，

其中，

a＝2x₃-2x₂；b＝2y₃-2y₂；c＝x₃²-x₂²+y₃²-y₂²

e＝2x₂-2x₁；f＝2y₂-2y₁；g＝x₂²-x₁²+y₂²-y₁²。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述三点接触位置将所述圆的圆周三等分。