[发明专利]一种EPS系统控制方法、系统、设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种EPS系统控制方法、系统、设备及存储介质，方法应用于EPS系统，EPS系统分别与整车控制器、车身控制器和车身电子稳定系统通信连接。该方法包括在检测到低压继电器闭合后，获取车辆当前的上电状态信息、充电枪连接状态信息、升级模式信息和行驶状态信息；其中，上电状态信息包括整车电源模式信息和整车控制器上电状态信息；根据整车电源模式信息、整车控制器上电状态信息、充电枪连接状态信息、升级模式信息和行驶状态信息，对车辆进行助力条件分析；在满足预设助力使能条件的情况下，控制EPS系统进入助力模式。本申请通过在EPS系统中设置助力输出控制逻辑，实现了对EPS系统的解耦控制，能够灵活设置助力使能条件，有助于提高用车安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种EPS系统控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的发展，整车定义的功能越来越丰富，相关技术中通过整车控制器VCU(Vehicle Control Unit)发出的信号实现电动助力转向系统EPS(Electric PowerSteering)助力控制的系统架构很难兼顾VCU系统功能及助力控制需求，在一定程度上限制了EPS系统的助力控制灵活性。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种EPS系统控制方法、系统、设备及存储介质。本申请通过在EPS系统中设置助力输出控制逻辑，实现了对EPS系统的解耦控制。

根据本申请的一方面，提供了一种EPS系统控制方法，应用于EPS系统，所述EPS系统分别与整车控制器、车身控制器和车身电子稳定系统通信连接，所述方法包括：

在检测到低压继电器闭合后，获取车辆当前的上电状态信息、充电枪连接状态信息、升级模式信息和行驶状态信息；其中，所述上电状态信息包括整车电源模式信息和整车控制器上电状态信息；

根据所述整车电源模式信息、所述整车控制器上电状态信息、所述充电枪连接状态信息、所述升级模式信息和所述行驶状态信息，对所述车辆进行助力条件分析；

在满足预设助力使能条件的情况下，控制所述EPS系统进入助力模式。

进一步地，所述根据所述整车电源模式信息、充电枪连接状态信息、升级模式信息和所述行驶状态信息，对所述车辆进行助力条件分析，包括：

基于所述整车电源模式信息、充电枪连接状态信息和升级模式信息，确定当前车辆的运行状态是否满足第一助力使能条件；

基于所述行驶状态信息，确定当前车辆的行驶状态是否满足第二助力使能条件；

在满足第一助力使能条件或第二助力使能条件的情况下，则确定所述车辆满足助力使能条件。

进一步地，所述获取车辆当前的上电状态信息、充电枪连接状态信息、升级模式信息和行驶状态信息，包括：

获取所述车身控制器传输的所述整车电源模式信息和所述升级模式信息；其中，所述整车电源模式信息包括整车电源模式状态指示信号和所述整车电源模式状态指示信号对应的通信报文，所述升级模式信息包括升级模式状态指示信号和所述升级模式状态指示信号对应的通信报文；

获取所述整车控制器传输的所述整车控制器上电状态信息和充电枪连接状态信息；其中，所述充电枪连接状态信息包括充电枪连接状态信号和所述充电枪连接状态信号对应的通信报文，所述整车控制器上电状态信息包括整车控制器上电状态指示信号和所述整车控制器上电状态指示信号对应的通信报文；

获取所述车身电子稳定系统传输的行驶状态信息；其中，所述行驶状态信息包括车速有效性状态指示信号和当前的车速。

进一步地，所述EPS系统设置有针对至少两种不同扭矩设定的至少两种扭矩输出模式；

所述控制所述EPS系统进入助力模式包括：