[发明专利]3D打印机、打印平台及其调平方法

权利要求书

1.一种用于3D打印机的打印平台的调平的方法，所述3D打印机包括：至少一个打印喷头；打印平台，布置有n个可导电的接触点，n为≥3的整数，所述n个接触点彼此间隔开且不在同一直线上，并且配置为当所述打印喷头的尖端与所述接触点接触时形成导通信号；控制器，用于获取所述导通信号和所述打印喷头与所述打印平台接触时所述打印喷头的z轴高度，

其中，所述方法包括以下步骤：

S1：使所述打印喷头的喷头尖端与所述第一接触点接触，得到第一z坐标值z₁，所述第一接触点作为参考点；

S2：使所述打印喷头的喷头尖端与所述第二接触点接触，得到第二z坐标值z₂，由此得到所述第二接触点相对于所述第一接触点的高度差Δh₁＝z₂-z₁；

S3：使所述打印喷头的喷头尖端与所述第三接触点接触，得到第三z坐标值z₃，由此得到所述第三接触点相对于所述第一接触点的高度差Δh₂＝z₃-z₁；和

S4：以此类推，使所述打印喷头的喷头尖端与所述第n接触点接触，得到第n个z坐标值z_n，由此得到所述第n接触点相对于所述第一接触点的高度差Δh_n＝z_n-z₁；

其中，根据Δh₁、Δh₂…Δh_n调整所述打印平台的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述打印平台设有对应于所述第一、第二、第三接触点和第n接触点的n个调节支脚，通过调节所述打印平台的其中至少一个所述调节支脚，来调节所述打印平台的高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述接触点由嵌入所述打印平台中的金属主体或者涂布在所述打印平台上的金属镀层或导电涂层形成，并且其表面与所述打印平台基本上在同一个面上。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述调节支脚上具有调节刻度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述3D打印机是具有两个独立的打印喷头的双喷头打印机。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤S1包括：在所述打印平台上提供第一、第二和第三接触点，其中，所述第一接触点作为基准点，并且所述三个接触点设定成下列中的一者：

所述第一、第二和第三接触点是一个等腰三角形或者等边三角形的三个顶点；

所述第一、第二和第三接触点位于一个圆形的圆周上并且将该圆周三等分；和

所述第一接触点位于一个圆形的圆心，所述第二和第三接触点位于该圆形的圆周上并且相对于该圆形的直径镜像对称布置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二和第三接触点分别位于所述等腰三角形的底边的两个顶点，所述第一接触点位于所述等腰三角形的另一个顶点。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤S1包括：在所述打印平台上提供彼此间隔开的四个接触点，所述四个接触点设定成下列中的一者：

所述四个接触点是一个正方形的四个顶点；

所述四个接触点属于一个多边形的其中四个顶点；

所述四个接触点中的一个接触点位于一个圆形的圆心，其余三个接触点位于该圆形的圆周上并且将该圆周三等分；和

所述四个接触点位于一个圆形的圆周上并且将所述圆周四等分。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其中，所述方法是由所述3D打印机自动化执行的。

10.根据权利要求4所述的方法，其中，通过所述双喷头打印机中的一个打印喷头来执行所述步骤S2-S5；或者

分别通过所述双喷头打印机中的每一个打印喷头来执行所述步骤S2-S5。