[发明专利]一种切磨制造岛及其切磨方法

权利要求书

1.一种切磨制造岛，其特征在于，包括：

至少一个切方机(3)和多个所述磨床(4)，所述切方机(3)为双棒立式开方机，所述切方机(3)上设置第一切方工位(31)和第二切方工位(32)；

用于持续传送待切磨的硅棒并将切磨后的所述硅棒传送至下一工位的传送设备(1)；

多个所述磨床(4)、至少一个所述切方机(3)和所述传送设备(1)间隔设置，并绕设在所述机器人(2)的周向形成加工部；

所述机器人(2)用于运送所述硅棒；

以及位于所述机器人(2)和所述加工部之间的视觉晶线检测设备(5)。

2.如权利要求1所述的切磨制造岛，其特征在于，所述切方机(3)设置一个时，至少两个所述磨床(4)位于所述切方机(3)的两侧；

所述切方机(3)设置大于一个时，至少两个所述磨床(4)位于一个所述切方机(3)的两侧并组成加工组，多个所述加工组间隔设置形成所述加工部。

3.如权利要求1所述的切磨制造岛，其特征在于，所述磨床(4)包括支撑座(41)、送料台、夹具(43)和抛磨机构(44)，所述送料台、所述夹具(43)和所述抛磨机构(44)均设置在所述支撑座(41)的顶部；

沿所述支撑座(41)宽度方向间隔设置上料位(411)、工作位(412)和下料位(413)，所述工作位(412)位于所述抛磨机构(44)的加工中心线上，所述上料位(411)和所述下料位(413)对称设置在所述工作位(412)的两侧；

所述送料台能够移动至所述上料位(411)、所述工作位(412)和所述下料位(413)：

所述送料台移动至所述上料位(411)时，用于盛放待抛磨的所述硅棒；

所述送料台移动至所述工作位(412)时，用于供所述夹具(43)夹取待抛磨的所述硅棒或者松开抛磨后的所述硅棒；

所述送料台移动至所述下料位(413)时，用于盛放抛磨后的所述硅棒。

4.如权利要求3所述的切磨制造岛，其特征在于，所述送料台包括上料滑台(421)和下料滑台(422)；

所述上料滑台(421)和所述下料滑台(422)沿所述支撑座(41)的宽度方向滑动设置，所述上料滑台(421)用于盛放待抛磨的所述硅棒，所述下料滑台(422)用于盛放抛磨后的所述硅棒；

所述磨床(4)抛磨硅棒时，所述上料滑台(421)位于所述上料位(411)，所述下料滑台(422)位于所述下料位(413)。

5.如权利要求4所述的切磨制造岛，其特征在于，所述送料台还包括用于驱动所述上料滑台(421)移动的第一驱动机构，以及用于驱动所述下料滑台(422)移动的第二驱动机构。

6.如权利要求4所述的切磨制造岛，其特征在于，所述支撑座(41)的顶部设置沿其宽度方向延伸的导轨，所述上料滑台(421)和所述下料滑台(422)均通过滑块滑动设置在所述导轨上。

7.如权利要求1所述的切磨制造岛，其特征在于，所述传送设备(1)包括：

用于持续传送待切磨的所述硅棒并将切磨后的所述硅棒传送至下一工位的输送线；

以及位于所述输送线和所述机器人(2)之间的储料线(12)，所述储料线(12)用于存储所述硅棒。

8.如权利要求7所述的切磨制造岛，其特征在于，所述输送线和所述储料线(12)均为传送带，所述输送线的传送方向和所述储料线(12)的传送方向垂直设置。

9.如权利要求7所述的切磨制造岛，其特征在于，所述输送线包括：

用于将所述硅棒传送至靠近所述机器人(2)的一端的上料线(111)；

用于将切磨后的所述硅棒传送至下一工位的下料线(112)。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的切磨制造岛的切磨方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：传送设备(1)用于持续传送待切磨的所述硅棒；

S2：机器人(2)用于将所述硅棒移动至所述视觉晶线检测设备(5)进行晶线定位；

S3：所述机器人(2)将晶线定位后的所述硅棒移动至所述切方机(3)的所述第一切方工位(31)后，重复步骤S2，将晶线定位后的所述硅棒移动至所述切方机(3)的所述第二切方工位(32)，所述切方机(3)用于对所述硅棒开方切割；

S4：所述机器人(2)将所述切方机(3)开方切割后的所述硅棒移动至所述磨床(4)，所述磨床(4)用于对所述硅棒抛磨；

S5：所述机器人(2)将抛磨后的所述硅棒移动至所述传送设备(1)，所述传送设备(1)将所述硅棒移动至下一工位；

S6：重复上述步骤S2-S5。