[发明专利]一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台

说明书

本发明公开了一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台，包括实训台，实训台上设置有第一安装平台和第二安装平台，第一安装平台固定安装在实训台上，第一安装平台上设置有上料架、上料机器人和传输模块，第二安装平台固定安装在实训台上，第二安装平台包括第二横置型材和第二竖置型材，若干个第二横置型材平行布置，第二横置型材两端设置有对称布置的第二竖置型材，第二竖置型材上设置有第二提手，第二安装平台上设置有第一衍架机械手、第二衍架机械手、中转台和仓储模块。本发明相较于现有技术，实训平台上的各个工作单元可以灵活的拆卸和安装，便于提供更丰富的教学内容。

技术领域

本发明属于教学实训平台领域，尤其涉及一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台。

背景技术

随着人力成本的不断升高，智能制造的需求越来越大，让学生在实训阶段对智能制造有一定的了解，通常会利用工业机器人实训平台进行教学。

现有的工业机器人实训平台大多是功能单一的教学平台，只能实现一种机器人教学内容，学生需要辗转多个实训平台来完成全部工业机器人应用的教学内容，且不能全面的展现智能制造的流程。而一些能够较为全面的展现智能制造流程的实训平台，实训平台上的各个工作单元不能灵活的拆卸和组合，使得实训平台的教学内容有限。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台，实训平台上的各个工作单元可以灵活的拆卸和安装，便于提供更丰富的教学内容。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种便于拆装的多重识别式智能制造实训平台，包括实训台，实训台上设置有第一安装平台和第二安装平台，第一安装平台固定安装在实训台上，第一安装平台包括第一横置型材和第一竖置型材，若干个第一横置型材平行布置，第一横置型材两端设置有对称布置的第一竖置型材，第一竖置型材上设置有第一提手，第一安装平台上设置有上料架、上料机器人和传输模块，第二安装平台固定安装在实训台上，第二安装平台包括第二横置型材和第二竖置型材，若干个第二横置型材平行布置，第二横置型材两端设置有对称布置的第二竖置型材，第二竖置型材上设置有第二提手，第二安装平台上设置有第一衍架机械手、第二衍架机械手、中转台和仓储模块。

作为上述技术方案的进一步描述：

传输模块包括传送带、识别组件和收料槽，物料放置在传送带上，物料上设置有RFID标签，传送带一侧设置有沿自身长度方向布置的若干个识别组件、相对的另一侧设置有位置对应识别组件的收料槽，收料槽通过第二安装架固定安装在传送带一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

识别组件包括识别件、第一安装架和执行气缸，识别件通过第一安装架固定安装在传送带一侧，执行气缸固定安装在第一安装架上，执行气缸的缸杆穿设于第一安装架。

作为上述技术方案的进一步描述：

识别件包括RFID阅读器、视觉传感器或位置传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

传送带两侧设置有对称布置的第一安装板和第二安装板，第一安装板上设置有沿自身长度方向布置的第一滑槽，第二安装板上设置有沿自身长度方向布置的第二滑槽，第一安装架滑动连接在第一滑槽内，第二安装架滑动连接在第二滑槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

中转台的放置座上设置有定位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

定位槽的底面上设置有第一传感器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：