[发明专利]一种烧烤炉自动焊接设备

说明书

本发明公开了一种烧烤炉自动焊接设备，涉及焊接设备技术领域。包括底座，底座上连接有支撑架，底座上设置有折弯机构和焊接机构，折弯机构与焊接机构之间设有复位机构，支撑架上设置有推料机构，焊接机构包括滑动架和若干第一齿条，第一齿条与底座连接，滑动架贯穿有若干导向杆，导向杆与底座连接，第一齿条啮合有第一齿轮，第一齿轮插设有第一连接杆，第一连接杆套设有连接板，第一连接杆套设有转盘，转盘偏心铰接有转动杆，转动杆铰接有焊枪，焊枪插设于滑动架。本发明可以提供一种低成本高收益的烧烤炉自动焊接设备。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及到一种烧烤炉自动焊接设备。

背景技术

在烧烤炉生产加工过程中，往往需要采用焊接工艺来实现对产品的固定连接。但是现有的产品其焊接方式一般都是焊件做旋转动作而焊枪处于固定不动状态，这种方式存在由于焊件夹装不稳，极易导致焊接产品出现焊接偏差，进而导致产品质量不稳定；此外由于现有的机械手其传动轴为多个，传动结构复杂，并且在焊接的过程中容易出现抖动，同时现有的焊枪其由于存在转动支点，因而其在焊接时其焊接范围并不能超过360°，进而导致焊接作业范围受限，产品焊接质量也不能得到有效保证，为此，对于如何寻找到一种结构简单、焊接质量稳定的同时可实现大于360°角度范围焊接作业的焊接机械手结构就显得尤为重要。

公开号为CN207953004U的中国实用新型专利公开了一种烧烤炉自动化焊接机械手，这个设备针对现有技术所存在的上述缺点，通过自动化焊接机械手，能够有效克服现有技术所存在的烧烤炉焊接过程复杂的缺陷。

现有技术中焊接机械手的应用范围非常广泛，能解决绝大部分焊接动作，但是弊端也明显，焊接机械手调试难度大，且成本高昂，且内部机件数量繁多，易损件居多，更换和维护成本高昂，而现有的手工焊接对单一批次的烧烤炉烤架等焊接工作繁重，焊接效果因工人的水平而参差不齐，难以达到统一化的焊接质量，故需要一种能实现低成本高收益的烧烤炉自动焊接设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种烧烤炉自动焊接设备。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：

包括底座，所述底座上固定连接有支撑架，所述底座上设置有折弯机构和焊接机构，所述折弯机构与所述焊接机构之间设有复位机构，所述支撑架上设置有推料机构；

所述焊接机构包括滑动架和若干第一齿条，所述第一齿条与所述底座固定连接，所述滑动架贯穿有若干个导向杆，所述导向杆与所述底座固定连接，所述第一齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮插设有第一连接杆且两者之间固定连接，所述第一连接杆套设有连接板且两者之间转动连接，所述连接板与所述滑动架固定连接，所述第一连接杆套设有转盘且两者之间固定连接，所述转盘偏心铰接有转动杆，所述转动杆铰接有焊枪，所述焊枪插设于所述滑动架且两者之间滑动连接。

进一步的，所述折弯机构包括第一支架和第二支架，所述底座上固定连接有若干支撑轴，所述支撑轴与所述第一支架固定连接，所述支撑轴贯穿所述第二支架且两者之间滑动连接，所述第一支架上固定连接有气缸，所述气缸输出轴与所述第二支架固定连接，所述第二支架固定连接有冲压折弯模块。

进一步的，所述复位机构包括两个复位钩，所述复位钩与所述第二支架固定连接，所述滑动架上固定连接有两个随动轮，两个所述随动轮与两个所述复位钩一一对应，所述第二支架上固定连接有若干侧板，所述底座上固定连接有第三支架，所述第三支架内滑动连接有限位块，所述限位块固定连接有两个第一弹簧，所述第一弹簧与所述第三支架固定连接，所述第三套环插设有滑动杆，所述滑动杆插设于所述第三支架且两者之间滑动连接，两个所述滑动杆通过卡块固定连接，两个所述滑动杆均与所述限位块固定连接，所述滑动架固定连接有若干第二弹簧，若干所述第二弹簧与若干所述导向杆一一对应，所述第二弹簧套设于所述导向杆，所述第二弹簧与所述导向杆固定连接。