[发明专利]一种被动式步行辅助康复训练装置

权利要求书

1.一种被动式步行辅助康复训练装置，包括移动车架、上身支撑架和助步器，其特征在于：所述移动车架主体为U形杆，U形杆上安装若干万向轮；移动车架两侧固定连接上身支撑架的支撑杆，支撑杆上端固定连接承托板；上身支撑架前侧设置有助步器，助步器下端通过直形连接杆固定连接移动车架，助步器后侧通过曲形连接杆固定连接至上身支撑架。

2.根据权利要求1所述的一种被动式步行辅助康复训练装置，其特征在于：所述U形杆采用高强度的硬质材料，所述万向轮的数量至少为四个。

3.根据权利要求1所述的一种被动式步行辅助康复训练装置，其特征在于：所述支撑杆垂直于U形杆所在平面，支撑杆为伸缩杆，侧壁设置若干弹簧销，可进行多种高度调节；所述支撑杆在移动车架两侧各有两根，共四根。

4.根据权利要求1或3所述的一种被动式步行辅助康复训练装置，其特征在于：所述支撑杆上端与承托板连接处、支撑杆下端与移动车架连接处均设置有加强筋。

5.根据权利要求1所述的一种被动式步行辅助康复训练装置，其特征在于：所述承托板呈U形，承托板左右两侧前端均固定连接一根把手，承托板左右两端上表面安装软垫，承托板前段上表面设置有按键；所述把手向前侧倾斜倾斜角为5-10°，把手上安装开关。

6.根据权利要求1所述的一种被动式步行辅助康复训练装置，其特征在于：所述助步器内部设置有双头的减速电机，减速电机两侧的输出轴上均固定安装转盘，转盘边缘铰连接助步带，助步带另一端固定连接绑定装置；所述两个转盘上铰连接助步带的位置相差180°。

7.根据权利要求1所述的一种被动式步行辅助康复训练装置，其特征在于：所述助步器内设置控制单元，电位器、按键、开关、供电模块电连接至控制单元，减速电机电连接至电位器。

8.根据权利要求6所述的一种被动式步行辅助康复训练装置，其特征在于：所述绑定装置主体呈半圆筒状，两侧设置有绑带，绑带的连接方式为魔术贴、插扣、纽扣、绳结其中的一种；所述助步带为抗拉性良好、弹性差的布带。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种被动式步行辅助康复训练装置的使用方法，其特征在于：

(1)使用时，医务工作者或家属将患者扶至该装置的U形框内站立，患者上肢小臂放置在承托板两端的软垫上，手握住两侧的手柄；

(2)将助步器的两个绑定装置依次绑定在患者小腿处；

(3)患者按下手柄上的开关，减速电机开始转动，带动转盘向前、向上牵拉助步带，带动患者迈步；

(4)通过承托板前段的按键，能进行不同速度的多档调节。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种被动式步行辅助康复训练装置，其公开了一种被动式步行辅助康复训练装置在步行康复训练装置技术领域的应用。