[发明专利]一种重物抓取机械手

权利要求书

1.一种重物抓取机械手，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)的顶面活动安装有圆盘(2)，所述圆盘(2)的顶面固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)的内部固定连接有机械下臂(4)，所述机械下臂(4)的一端固定连接有机械前臂(5)，所述机械前臂(5)的两侧均固定安装有月牙板(6)，所述机械前臂(5)的一侧设置有抓取组件，用于对钢管进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种重物抓取机械手，其特征在于，所述抓取组件包括：安装架(7)，所述安装架(7)设置在机械前臂(5)的底面，所述安装架(7)的内部设置有两个机械爪(9)，所述机械爪(9)的两侧均固定安装有连接柱(10)，所述安装架(7)的两侧均开设有转动孔(11)，所述连接柱(10)与转动孔(11)转动套设，所述连接柱(10)的外圆壁面设置有一部分螺纹，所述连接柱(10)的外圆壁面螺纹连接有螺母(12)，所述机械爪(9)内部两侧固定安装有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的外圆壁面转动套设有支撑架(14)，所述支撑架(14)的外部固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端固定安装有连接环(16)，所述安装架(7)的内部顶面固定安装有液压油缸(8)，所述液压油缸(8)的轴与连接环(16)固定套设。

3.根据权利要求2所述的一种重物抓取机械手，其特征在于，所述安装架(7)的顶面固定安装有安装块(17)，所述安装块(17)的顶面设置有连接块(18)，所述连接块(18)的顶面开设有安装孔(19)，所述安装孔(19)的内部固定安装有第一驱动电机(20)，所述第一驱动电机(20)的轴穿过安装孔(19)并延伸至连接块(18)的外部，所述安装块(17)的顶面开设有连接孔(21)，所述第一驱动电机(20)的轴与连接孔(21)固定套接。

4.根据权利要求1所述的一种重物抓取机械手，其特征在于，两个所述月牙板(6)之间固定安装有支撑杆(30)，所述支撑杆(30)的外圆壁面转动套设有固定杆(31)，所述机械前臂(5)的一侧设置有万向液压手腕(22)，所述万向液压手腕(22)与固定杆(31)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种重物抓取机械手，其特征在于，所述底板(1)的顶面开设有安装槽(23)，所述安装槽(23)的内部底面固定安装有第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)的轴与圆盘(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种重物抓取机械手，其特征在于，所述底板(1)的顶面固定安装有座椅(25)，所述底板(1)的顶面固定安装有操作台(26)，所述操作台(26)的一侧固定安装有遥控发射器(27)，所述遥控发射器(27)与操作台(26)电性连接，所述操作台(26)的一侧固定安装有信号接收器(28)，所述信号接收器(28)与操作台(26)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种重物抓取机械手，其特征在于，所述底板(1)的两侧均固定安装有履带底盘(29)。