[发明专利]一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统

权利要求书

1.一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统，其特征在于：包括支撑架(1)及其上设置的调平机构(2)，调平机构(2)能够带动气浮主轴系统(3)线性位移，且气浮主轴系统(3)下端通过悬吊单元(5)固定连接至柔性太阳翼(6)的翼架上，气浮主轴系统(3)是太阳翼浮动悬挂支架，调平机构(2)一侧设置中心对准单元(4)，且中心对准单元(4)用于检测太阳翼的展开状态，气浮主轴系统(3)包括气浮轴(31)及其外围转动套接的若干气浮滑轨(32)，若干气浮滑轨(32)沿气浮轴(31)的轴向均布，每个气浮滑轨(32)对应设置一个配重轴(33)，且每个配重轴(33)的一端转动套接至气浮轴(31)的外围，每个气浮滑轨(32)的一端均通过一个悬吊单元(5)固定连接至太阳翼的翼架上。

2.根据权利要求1所述的一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统，其特征在于：线性运动组件包括Y向线性模组(22)及其上固定安装的X向线性模组(21)，X向线性模组(21)通过随动转盘转动套接至气浮主轴系统(3)的一端，Y向线性模组(22)用于X向线性模组(21)的Y向位移，X向线性模组(21)用于气浮主轴系统(3)的X向线性位移。

3.根据权利要求1所述的一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统，其特征在于：气浮轴(31)包括上端盖(311)、下端盖(312)、芯轴(313)、第一外轴组件(314)和第二外轴组件(315)，芯轴(313)外围由上至下分别套接第一外轴组件(314)和第二外轴组件(315)，且第一外轴组件(314)的一端固定连接至第二外轴组件(315)的一端，第一外轴组件(314)包括第一定子(3141)及其外围转动套接的第一转子(3142)，第一外轴组件(314)的第一定子(3141)上端通过上端盖(311)固定套接至芯轴(313)外围，第二外轴组件(315)的第一定子(3141)下端通过下端盖(312)固定套接至芯轴(313)外围，第一外轴组件(314)的第一定子(3141)通过一个定位销固定连接至第二外轴组件(315)的第一定子(3141)，芯轴(313)是中空管体结构，且芯轴(313)的侧壁设有若干第一通孔(3131)，第一定子(3141)的侧壁设有第二通孔(31413)，第一定子(3141)外围和第二定子内圈设有第一间隙，上端盖(311)上安装注气管，注气管向芯轴(313)内填充高压介质。

4.根据权利要求3所述的一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统，其特征在于：芯轴(313)外围固定套接串接组件，串接组件的两端分别固定连接至第一外轴组件(314)的下端、第二外轴组件(315)的上端，串接外轴组件包括若干第三外轴组件(316)，且若干第三外轴组件(316)沿芯轴(313)的轴向依次首尾相连接，第三外轴组件(316)包括第二定子和第二转子，第二定子的内圈固定套接至芯轴(313)外围，第二定子的外围转动套接第二转子，第二定子的侧壁设有第三通孔，第二定子外围与第二转子内圈之间设有第二间隙，高压介质依次通过芯轴(313)内部、第一通孔(3131)、第三通孔连通至所述第二间隙。

5.根据权利要求3所述的一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统，其特征在于：第一定子(3141)包括第一管体(31411)及其下端外围设置的托台(31412)，第一转子(3142)是中空管体结构，第一转子(3142)的下端与托台(31412)的上端设有第三间隙，托台(31412)上分别设有第四通孔和第五通孔，第四通孔和第五通孔相互垂直设置，高压介质通过芯轴(313)内部、第一通孔(3131)、第四通孔和第五通孔连通至第三间隙。

6.根据权利要求3所述的一种气浮式全角度多层次零重力卸载系统，其特征在于：第一转子(3142)的侧壁设有第六通孔(31421)，且第一转子(3142)内圈设有环槽(31422)，高压介质依次通过芯轴(313)内部、第一通孔(3131)、第二通孔(31413)、第一间隙和环槽(31422)连通至第六通孔(31421)。