[发明专利]一种反传动逆止的柔性传动装置

权利要求书

1.一种反传动逆止的柔性传动装置，其特征在于：包括电动起子机(1)、扭矩限制器(2)、正交传动装置(3)、软轴(4)、逆止器(5)、作动器(6)和飞机货舱门(7)；其中，电动起子机(1)轴向水平放置；扭矩限制器(2)的输入轴与电动起子机(1)的输出轴同轴对接；正交传动装置(3)的输入轴与扭矩限制器(2)的输出轴同轴对接；软轴(4)的一端与正交传动装置(3)的输出轴对接，软轴(4)的另一端与逆止器(5)对接；逆止器(5)与作动器(6)连接；作动器(6)与飞机货舱门(7)连接。

2.根据权利要求1所述的一种反传动逆止的柔性传动装置，其特征在于：所述电动起子机(1)旋转带动扭矩限制器(2)旋转；正交传动装置(3)将扭矩限制器(2)的轴向水平旋转运动转化为轴向竖直旋转运动，软轴(4)在正交传动装置(3)的带动下旋转，软轴(4)带动逆止器(5)做旋转运动；逆止器(5)的旋转运动转化成作动器(6)的轴向水平移动，实现带动飞机货舱门(7)的打开或闭合。

3.根据权利要求1所述的一种反传动逆止的柔性传动装置，其特征在于：所述电动起子机(1)上设置有速度调节旋钮(1-1)，通过速度调节旋钮(1-1)实现对电动起子机(1)输出轴转速的调节。

4.根据权利要求3所述的一种反传动逆止的柔性传动装置，其特征在于：所述速度调节旋钮(1-1)的转速调节范围为0-1900rpm。

5.根据权利要求1所述的一种反传动逆止的柔性传动装置，其特征在于：所述扭矩限制器(2)上设置有扭矩调节结构，实现对扭矩限制器(2)传输扭矩的调节。

6.根据权利要求1所述的一种反传动逆止的柔性传动装置，其特征在于：所述正交传动装置(3)包括输入端接口组件(3-1)和输出端接口组件(3-2)；输入端接口组件(3-1)的输入端与扭矩限制器(2)的输出端对接；输出端接口组件(3-2)的输入端与输入端接口组件(3-1)的输出端轴向正交对接；输出端接口组件(3-2)的输出端与软轴(4)对接。

7.根据权利要求1所述的一种反传动逆止的柔性传动装置，其特征在于：所述逆止器(5)包括逆止器(5)主要包括输入轴(5-1)、输出轴(5-2)、锁止结构(5-3)和外壳(5-4)；其中，外壳(5-4)为中空柱状结构；输入轴(5-1)、锁止结构(5-3)和输出轴(5-2)依次同轴设置在外壳(5-4)的内腔中；输入轴(5-1)与软轴(4)同轴对接；输出轴(5-2)与作动器(6)对接。

8.根据权利要求1所述的一种反传动逆止的柔性传动装置，其特征在于：所述逆止器(5)实现输入轴(5-1)的双向旋转传动和输出轴(5-2)的双向旋转锁止。