[发明专利]一种三维点云的收发方法及装置

权利要求书

1.一种三维点云的发送方法，其特征在于，包括：

对所述三维点云中不同空间区域的点云信息进行编码，生成编码信息；

根据所述编码信息封装生成所述空间区域信息，所述空间区域信息还包括用于指示所述空间区域的显著度等级的显著度指示信息；

传输所述空间区域信息。

2.根据权利要求1所述的三维点云的发送方法，其特征在于，所述空间区域信息包括所述空间区域的编码信息和所述显著度指示信息；

所述空间区域的编码信息包括：所述空间区域的标识信息；和/或所述空间区域的位置信息；和/或所述空间区域的维度信息；和/或所述空间区域的大小信息。

3.根据权利要求1所述的三维点云的发送方法，其特征在于，编码所述点云信息的过程包括：

以不同的码率，和/或所述显著度指示信息对应的码率，对所述点云信息进行编码，生成不同的所述编码信息。

4.根据权利要求1所述的三维点云的发送方法，其特征在于，封装所述空间区域信息的过程包括：

根据所述空间区域的显著度，得到对应的显著度等级；

根据所述显著度等级，生成所述显著度指示信息；

将所述显著度指示信息和所述编码信息共同封装，生成所述空间区域信息。

5.根据权利要求4所述的三维点云的发送方法，其特征在于，所述显著度包括人眼感知程度和/或机器视觉感知程度。

6.根据权利要求1所述的三维点云的发送方法，其特征在于，传输所述空间区域信息的过程包括：

根据所述显著度指示信息，选择对应的码率；

根据所述码率，选择对应的所述编码信息及生成的所述空间区域信息；

传输所述空间区域信息。

7.一种三维点云的接收方法，其特征在于，包括：

接收所述三维点云中不同空间区域的空间区域信息；

对所述空间区域信息解封装，以得到所述编码信息以及用于指示所述空间区域的显著度等级的显著度指示信息；

对所述编码信息进行解码，以得到所述空间区域的点云信息。

8.一种三维点云的发送装置，其特征在于，包括：

编码模块，用于对所述三维点云中不同空间区域的点云信息进行编码，生成编码信息；

封装模块，用于根据所述编码信息封装生成所述空间区域信息，所述空间区域信息还包括用于指示所述空间区域的显著度等级的显著度指示信息；

传输模块，用于传输所述空间区域信息。

9.根据权利要求8所述的三维点云的发送装置，其特征在于，所述空间区域信息包括所述空间区域的编码信息和所述显著度指示信息；

所述空间区域的编码信息包括：所述空间区域的标识信息；和/或所述空间区域的位置信息；和/或所述空间区域的维度信息；和/或所述空间区域的大小信息。

10.一种三维点云的接收装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收所述三维点云中不同空间区域的空间区域信息；

解封装模块，用于对所述空间区域信息解封装，以得到所述编码信息以及用于指示所述空间区域的显著度等级的显著度指示信息；

解码模块，用于对所述编码信息进行解码，以得到所述空间区域的点云信息。