[发明专利]一种井下矿车轨道清障装置

说明书

本发明公开了一种井下矿车轨道清障装置，涉及矿井清障技术领域，包括底板，底板上设置有清障头、行走机构、夹紧机构、支座、驱动机构、锥齿轮一、带轮一、带轮二、气缸、支架一、支架二、电机一；本发明的破碎机构可对较大障碍物进行破碎处理，避免清障不完全；本发明的收臂机构可以将摆臂进行收合，节省本装置使用空间或存置空间；本发明可在清障结束后进行原地掉头，方便本装置回归原位。

技术领域

本发明涉及矿井清障技术领域，特别涉及一种井下矿车轨道清障装置。

背景技术

现有的矿山运输系统多为双线轨道使运输，然而矿山的隧道情况复杂，运输轨道常出现脱落石块挡道现象，使得矿车经过时发生卡顿，严重甚至引起矿车侧翻，因此需进行轨道清障工作，现有轨道清障工作多为人工清障，矿业人员在相对较短的轨道进行清障工作时较为方便，但大型矿山隧道长，人工清障效率较低，且矿山下光源有限，无法保证清障工作的质量。

现有技术中，如申请号为CN201811051546.4的中国专利公开的一种矿山用滑轨轨面清障装置，具体包括清障车、配合清障车运行的轨道主体以及用于轨道主体清障的清障板，所述清障车包括两组作为驱动的主动轮和两组作为辅助的从动轮，所述清障车沿轨道主体的前进方向上通过多组呈矩形阵列设置的缓冲弹簧连接有清障板，所述清障板的底端构造有沿轨道主体的前进方向的弧板，且弧板的底面对应底部轨道主体的位置铰接有钢刷，所述清障车的尾部底端构造有踏板，所述踏板通过两组第二支撑杆和两组设置于清障车上的第一支撑杆连接有顶盖，所述顶盖上设置有记录装置。但此设计仅能推开障碍物，若遇到大的障碍物，被推动后还是会挡住轨道，影响运行。

发明内容

针对现有技术上的缺陷，本发明的破碎机构可对较大障碍物进行破碎处理，避免清障不完全；本发明的收臂机构可以将摆臂进行收合，节省本装置使用空间或存置空间；本发明可在清障结束后进行原地掉头，方便本装置回归原位。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种井下矿车轨道清障装置，包括底板，底板上设置有清障头、行走机构、夹紧机构、支座、驱动机构、锥齿轮一、带轮一、带轮二、气缸、支架一、支架二、电机一；清障头设置在底板前侧，用于推开轨道上的障碍物，行走机构由两个相对的轨道行走轮以及连轴连接组成且设置有多组，连轴贯穿底板与底板转动连接，行走轮的偏心处转动安装有用于带动拨动机构运动的连接架，拨动机构滑动安装在支架一上并与连接架转动连接，夹紧机构固定安装在底板上且通过传动带一与连轴以及拨动机构相互连接，支座上对称安装有两个摆臂，摆臂的末端设置有用于破碎大障碍物的破碎机构，支座上还设置有用于带动摆臂进行开合运动的收臂机构，收臂机构的两侧与摆臂相连接，驱动机构驱动收臂机构以及锥齿轮一运动，锥齿轮一贯穿底板与带轮一相连接，带轮二转动安装在底板上，带轮一与带轮二通过传动带二相连接，带轮二的底端固定安装有直齿轮一，气缸的输出端与底板固定连接，气缸外环面上固定安装有齿圈，齿圈与直齿轮一相互啮合。

进一步的，拨动机构包括滑动安装在支架一上的滑动轴，滑动轴的一端转动安装有拨轮，清障头上开设有与拨轮位置相对应的孔，另一端转动安装有连接杆一，连接杆一与连接架转动连接。

进一步的，夹紧机构包括固定安装在底板上的底座，底座上转动安装有支板，支板上固定转动安装有转动轴，支板的上部与底座通过弹簧相连接。

进一步的，连轴、拨轮的中心轴以及转动轴通过传动带一相连接。

进一步的，破碎机构包括转动安装在摆臂上的破碎轮一与破碎轮二以及固定安装在摆臂上的电机二，电机二的输出轴贯穿摆臂与破碎轮一的中心轴固定连接，破碎轮一的中心轴另一端贯穿摆臂固定安装有连接座，连接座上固定安装有支架三，破碎轮二的中心轴贯穿摆臂固定安装有连接座，连接座上固定安装有支架三，两侧的支架三通过连接杆二相连接，连接杆二与支架三均滑动连接。