[发明专利]一种夹娃娃机电控方法

权利要求书

1.一种夹娃娃机电控方法，其娃娃机包括机箱（1）、滑轨机构（2）、天车系统（3）、夹爪（4）、主机（5）和控制盘（6），所述机箱（1）内设置娃娃摆台（7），所述娃娃摆台（7）开设娃娃掉落洞口（8），所述滑轨机构（2）安装在机箱（1）内腔顶部，所述天车系统（3）滑动安装于所述滑轨机构（2）并由X轴电机和Y轴电机驱动，所述控制盘（6）的信号输出与主机（5）的信号输入端相连，所述主机（5）的信号输出端分别与天车系统（3）和夹爪（4）相连，其特征在于，

其电控方法包括以下步骤：

步骤S1：输入预先测量的夹爪（4）有效行程区域的边界数值至主机（2）；

步骤S2：在夹爪（4）有效行程区域的边界数值的区间内，由主机（2）随机生成强力抓区域的边界数值；

步骤S3：用户将游戏币投入到机箱（1）的投币口内，并操作控制盘（6）控制天车系统（3）带动所述夹爪（4）移动；

步骤S4：当拍下控制盘（6）的夹取按键时，由主机（2）判定夹爪（4）所在位置是否处于强力抓区域的边界数值的区间内；

步骤S5：若判定为是，则由主机（2）向夹爪（4）输出强力抓指令；若判定为否，则由主机（2）向夹爪（4）输出弱抓指令；

步骤S6：在抓取结束后，再返回到步骤S2，由主机（2）再次随机生成强力抓区域的边界数值。

2.根据权利要求1所述的一种夹娃娃机电控方法，其特征在于：所述步骤S1包括以下步骤：

步骤S11：预先测量所述娃娃掉落洞口（8）的边界数值和所述夹爪（4）行程区域的边界数值；

步骤S12：从所述夹爪（4）行程区域的边界数值区间内去除所述娃娃掉落洞口（8）的边界数值区间，获得所述夹爪（4）有效行程区域的边界数值。

3.根据权利要求1所述的一种夹娃娃机电控方法，其特征在于：所述步骤S2包括以下步骤：

步骤S21：将边界数值区间内的区域划分为若干个小区块；

步骤S22：由主机（2）随机设定其中一个或多个小区块属于强力抓区域；

步骤S23：确定所设定的小区块的边界数值。

4.根据权利要求3所述的一种夹娃娃机电控方法，其特征在于：所述步骤S21中，所划分的小区块个数由主机（2）进行设定。

5.根据权利要求1所述的一种夹娃娃机电控方法，其特征在于：所述步骤S4包括以下步骤：

步骤S41：所述主机（2）根据所述X轴电机和所述Y轴电机运行数据获得所述夹爪（4）在X轴方向行程和Y轴方向行程；

步骤S42：根据所述X轴行程和所述Y轴行程定位所述夹爪（4）所在位置。