[发明专利]一种基于超声波的VR仿真场景定位方法及系统

说明书

本申请提供的一种基于超声波的VR仿真场景定位方法及系统，基于范例超声检测信息获得到的第一描述内容和第二描述内容，对VR定位追踪数据集进行优化处理以得到目标超声检测信息。其中，基于范例超声检测信息获得到的第一描述内容和第二描述内容分别为范例超声检测信息的空间定位的去极化描述和异常描述，由于范例超声检测信息的空间定位的去极化描述和异常描述是范例超声检测信息的空间定位绑定的较为可靠的描述，从而使得获得到的目标超声检测信息的空间定位与范例超声检测信息的空间定位的相似度比较高，获得到的目标超声检测信息的空间定位准确性和可靠性较高。

技术领域

本申请涉及VR空间定位技术领域，具体而言，涉及一种基于超声波的VR仿真场景定位方法及系统。

背景技术

虚拟现实与VR仿真场景技术受到了越来越多人的认可，用户可以在虚拟现实世界体验到最真实的感受，其模拟环境的真实性与现实世界难辨真假，让人有种身临其境的感觉；同时，虚拟现实具有一切人类所拥有的感知功能，比如听觉、视觉、触觉、味觉、嗅觉等感知系统；最后，它具有超强的仿真系统，真正实现了人机交互，使人在操作过程中，可以随意操作并且得到环境最真实的反馈。

现目前，随着VR技术不断优化，VR技术能够给体验者带来更加直观的体验感，能够使体验者能够更加真实的体验到空间感。然而在一些VR仿真场景下，在通过VR技术进行空间定位时，可能会存在超声检测信息不准确的问题，从而难以保证空间定位准确性和可靠性。

发明内容

为改善相关技术中存在的技术问题，本申请提供了一种基于超声波的VR仿真场景定位方法及系统。

第一方面，提供一种基于超声波的VR仿真场景定位方法，应用于定位系统，所述方法至少包括：获得VR定位追踪数据集和范例超声检测信息；结合所述范例超声检测信息，获得第一描述内容和第二描述内容，所述第一描述内容用于表示所述范例超声检测信息的空间定位的去极化描述，所述第二描述内容用于表示所述范例超声检测信息的空间定位的异常描述；结合所述第一描述内容和所述第二描述内容对所述VR定位追踪数据集进行优化处理以得到与所述范例超声检测信息的空间定位关联的目标超声检测信息。

在一种独立实施的实施例中，所述结合所述第一描述内容和所述第二描述内容对所述VR定位追踪数据集进行优化处理以得到与所述范例超声检测信息的空间定位关联的目标超声检测信息，包括：获得所述VR定位追踪数据集绑定的原始描述内容，所述原始描述内容用于表示所述VR定位追踪数据集的关键描述；结合所述原始描述内容、所述第一描述内容和所述第二描述内容，获得所述VR定位追踪数据集绑定的目标描述内容，所述目标描述内容用于表示所述VR定位追踪数据集的关键描述和所述范例超声检测信息的空间定位描述；结合所述目标描述内容，获得所述VR定位追踪数据集绑定的三维定位描述，通过所述三维定位描述获得与所述范例超声检测信息的空间定位关联的目标超声检测信息。

在一种独立实施的实施例中，所述结合所述原始描述内容、所述第一描述内容和所述第二描述内容，获得所述VR定位追踪数据集绑定的目标描述内容，包括：结合所述原始描述内容和所述第二描述内容，获得所述VR定位追踪数据集绑定的目标描述内容，所述目标描述内容用于表示在所述原始描述内容中新增所述范例超声检测信息的空间定位的异常描述之后的描述；结合所述目标描述内容和所述第一描述内容，获得所述VR定位追踪数据集绑定的目标描述内容。

在一种独立实施的实施例中，所述结合所述原始描述内容和所述第二描述内容，获得所述VR定位追踪数据集绑定的目标描述内容，包括：将所述原始描述内容和所述第二描述内容中同一量化等级的量化结果进行加权处理以得到所述VR定位追踪数据集绑定的目标描述内容；所述结合所述目标描述内容和所述第一描述内容，获得所述VR定位追踪数据集绑定的目标描述内容，包括：将所述目标描述内容和所述第一描述内容中同一量化等级的量化结果进行融合以得到所述VR定位追踪数据集绑定的目标描述内容。