[发明专利]暖气水管地面深度采集系统

权利要求书

1.一种暖气水管地面深度采集系统，其特征在于，包括：

无线收发机构，用于将接收到的复合标记画面无线发送给远端的暖气水管铺设商的云服务器处；

液晶显示器件，用于在接收到复合标记画面的同时实时显示所述复合标记画面；

将接收到的复合标记画面无线发送给远端的暖气水管铺设商的云服务器处包括：采用时分双工通信链路将接收到的复合标记画面无线发送给远端的暖气水管铺设商的云服务器处；

球形摄像部件，设置在完成地面开凿且尚未放置暖气水管的房间地面的正上方，用于实现对所述房间地面的摄像动作，以获得对应的地面采集画面；

第一获取部件，与所述球形摄像部件连接，用于对接收到的地面采集画面执行盒式滤波动作，以获得对应的第一获取画面；

第二获取部件，与所述第一获取部件连接，用于对接收到的第一获取画面执行对比度提升动作，以获得对应的第二获取画面；

第三获取部件，与所述第二获取部件连接，用于对接收到的第二获取画面执行动态范围调整动作，以获得对应的第三获取画面；

缝隙检测机构，与所述第三获取部件连接，用于基于地面开凿缝隙的灰度成像特征识别所述第三获取画面中的各个开缝检测子画面；

画面分析机构，与所述缝隙检测机构连接，用于对每一个开缝检测子画面执行以下操作：获取构成所述开缝检测子画面的各个像素点分别对应的各个景深数据，并以所述各个景深数据的算术平均值作为所述开缝检测子画面对应的代表景深数据；

参数判断机构，与所述画面分析机构连接，用于在所述第三获取画面中存在代表景深数据浅于设定景深阈值的开缝检测子画面时，将所述存在的开缝检测子画面对应的开缝目标作为开凿过浅开缝；

内容标记机构，分别与所述无线收发机构、所述液晶显示器件以及所述参数判断机构连接，用于将所述第三获取画面中的各个开凿过浅开缝分别高亮红色标记，并将所述第三获取画面中的各个开凿合格开缝分别低亮蓝色标记，以获得所述第三获取画面对应的复合标记画面；

其中，所述参数判断机构还用于在所述第三获取画面中存在代表景深数据深于等于所述设定景深阈值的开缝检测子画面时，将所述存在的开缝检测子画面对应的开缝目标作为开凿合格开缝。

2.如权利要求1所述的暖气水管地面深度采集系统，其特征在于，进一步包括：

UART配置接口，分别与第一获取部件、第二获取部件、第三获取部件、缝隙检测机构、画面分析机构以及参数判断机构连接。

3.如权利要求2所述的暖气水管地面深度采集系统，其特征在于：

所述UART配置接口基于不同的配置地址逐一完成对第一获取部件、第二获取部件、第三获取部件、缝隙检测机构、画面分析机构以及参数判断机构各自的参数配置。

4.如权利要求1所述的暖气水管地面深度采集系统，其特征在于，进一步包括：

石英振荡部件，分别与第一获取部件、第二获取部件、第三获取部件、缝隙检测机构、画面分析机构以及参数判断机构连接。

5.如权利要求4所述的暖气水管地面深度采集系统，其特征在于：

所述石英振荡部件用于分别为第一获取部件、第二获取部件、第三获取部件、缝隙检测机构、画面分析机构以及参数判断机构提供各自的参考时钟脉冲。

6.如权利要求1所述的暖气水管地面深度采集系统，其特征在于：

基于地面开凿缝隙的灰度成像特征识别所述第三获取画面中的各个开缝检测子画面包括：所述地面开凿缝隙的灰度成像特征为所述地面开凿缝隙对应的灰度数值区间。

7.如权利要求6所述的暖气水管地面深度采集系统，其特征在于：

基于地面开凿缝隙的灰度成像特征识别所述第三获取画面中的各个开缝检测子画面还包括：将所述第三获取画面中具有的灰度值在所述地面开凿缝隙对应的灰度数值区间内的像素点作为构成地面开凿缝隙的单个缝隙像素点。

8.如权利要求7所述的暖气水管地面深度采集系统，其特征在于：

基于地面开凿缝隙的灰度成像特征识别所述第三获取画面中的各个开缝检测子画面还包括：将所述第三获取画面中的各个缝隙像素点构成所述第三获取画面中的各个开缝目标分别对应的各个开缝检测子画面。