[发明专利]一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机及其包装方法

说明书

本发明公开了一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机及其包装方法，本发明通过拉伸机构对薄膜进行拉伸，能够使本发明适用范围扩展至质量较轻或者长度较短的货物，通过前端热封机构对货物前端的薄膜进行封口，通过后端热封机构对前部货物的薄膜后端以及后部货物的薄膜前端进行封口，能够减少了拉伸机构取膜次数，大幅提高包装节拍，提高薄膜利用率，降低了生产成本。

技术领域

本发明属于包装设备领域，具体涉及一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机及其包装方法。

背景技术

在包装设备领域，所使用的包装材料，如冷拉伸套管膜往往是由薄膜卷形式提供，生产中需要根据不同货物的长度，现场裁切合适的长度，并且一侧封口，形成一个口袋，套入货物，然后再次封口，实现对货物6面覆盖包装。

具有这种要求的例子有：冷拉伸套管膜包装机、热缩膜包装机。例如，货物要求可以堆叠码放、室外码放，货物有防尘和防水要求，对货物四周的4面覆盖包装已无法胜任，这时必须有一种包装设备，快速对冷拉伸套管膜或热缩膜的两侧封口，用来防止货物前、后端暴露室外环境中，达到六面覆盖包装。

现有技术下，一般冷拉伸套膜机拉伸机构一次取膜，只能进行一托货物套膜。拉伸机构取膜过程节拍较慢，不利高速自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机及其包装方法，能够自适应不同长度的货物，可进行两托或多托货物套膜，大幅提高包装节拍，减少产生废膜。

为了达到上述目的，一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机，包括送膜装置，送膜装置下游设置有前端热封机构，前端热封机构下游设置有拉伸机构，拉伸机构下游设置有后端热封机构；

前端热封机构包括前端加热装置和前端切刀装置，前端切刀装置设置在前端加热装置的前部；

后端热封机构包括第一后端加热装置、后端切刀装置和第二后端加热装置，后端切刀装置设置在第一后端加热装置和第二后端加热装置的中部。

拉伸机构包括固定杆，固定杆上设置有若干收卷和释放减速电机，每个收卷和释放减速电机均连接对应的机械手，机械手连接拉伸X向电缸，拉伸X向电缸固定在固定杆上，固定杆上一侧的收卷和释放减速电机固定在拉伸Y向减速电机上。

后端热封机构位于上、下游的输送线体的中部，上游输送线体上设置有推杆机构。

推杆机构包括滑道，滑道设置在输送线体侧面，滑道上设置有滑件，滑件上铰接有推动气缸，推动气缸端部设置有推杆垫板，滑件上设置有翻转气缸，翻转气缸的推杆连接推动气缸，滑件连接推动伺服电机。

后端热封机构的端部设置有废膜收集装置。

废膜收集装置包括引送软管、气力输送器和废膜容器，气力输送器朝向后端热封机构，引送软管的两端分别连接气力输送器和废膜容器。

一种分段放膜的冷拉伸套膜包装机的包装方法，包括以下步骤：

S1，将薄膜送入拉伸机构中，根据货物的尺寸，拉伸机构将薄膜拉伸为所需尺寸；

S2，将货物送入拉伸后的薄膜中；

S3，前端热封机构通过前端加热装置对薄膜进行封口，在通过前端切刀装置将薄膜剪断；

S4，将下一件货物送入薄膜中，后端热封机构通过第一后端加热装置和第二后端加热装置对两件货物中间的薄膜进行封口，再通过后端切刀装置将两个封口间的薄膜剪断；

S5，拉伸机构的机械手剩余薄膜释放，薄膜自由下落，被废膜收集装置收集，结束一个两连包循环。

将薄膜送入拉伸机构后，通过收卷和释放减速电机控制机械手收放薄膜，通过拉伸Y向减速电机调整机械手在Y向的位置，通过拉伸X向电缸调整机械手在X向的位置，控制薄膜的打开尺寸。