[发明专利]一种火车货运车辆限界检测装置及方法

说明书

本发明实施例涉及一种火车货运车辆限界检测装置及方法，包括支架及设于支架上的支撑柱，支撑柱上设有第一传感器和导轨，导轨上设有图像扫描装置，图像扫描装置上设有第二传感器，第一传感器用于检测与火车货运车辆之间的距离，图像扫描装置被设置为受控沿导轨运动并扫描火车货运车辆获取车辆图像，第二传感器用于检测图像扫描装置与地面之间的距离，第一传感器、第二传感器和图像扫描装置还与控制单元电连接，控制单元被设置为获取及处理第一传感器、第二传感器和图像扫描装置的采集信息，可以在货物装车完成后及运输作业前对车辆的限界值进行检测，减少火车货运车辆在运输过程中的安全隐患，提高火车货运车辆及货物的运输安全。

技术领域

本发明涉及铁路运输领域，具体涉及一种火车货运车辆限界检测装置及方法。

背景技术

随着科技和铁路运输快速发展，采用铁路运输超长超宽货物的数量越来越多，超长超宽货物装车后，需要检测其装车后的整车宽度和高度，然后根据检测的数值进行评判车载货物是否超限，以保证本列车和正线上列车的安全运营。现有的火车超限检测装置一般都是装在火车正线上或者关键咽喉处，不能在火车发车前检测出货场超限与否，并且在正线上发现火车超限需要扣车进行整改，这种非常规货场装车后没有进行超限检测的列车，发车后给正线上的火车安全运营造成安全隐患。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的在于提出一种火车货运车辆限界检测装置及方法，减少车辆在运输过程中的安全隐患，提高车辆及货物的运输安全。

第一方面，本发明实施例提供一种火车货运车辆限界检测装置，所述火车货运车辆限界检测装置包括：支架；支撑柱，立设于所述支架上，所述支撑柱上设有导轨；第一传感器，设于所述支撑柱上，用于检测与所述火车货运车辆之间的距离；图像扫描装置，设于所述支撑柱的所述导轨上，所述图像扫描装置被设置为受控沿所述导轨运动，并用于扫描所述火车货运车辆获取车辆图像；第二传感器，设于所述图像扫描装置上，并用于检测所述图像扫描装置与地面之间的距离；以及控制单元，与所述第一传感器、所述图像扫描装置和所述第二传感器电连接，所述控制单元被设置为获取及处理所述第一传感器、所述图像扫描装置和所述第二传感器的采集信息。

在一些实施例中，所述火车货运车辆限界检测装置还包括：多个定位块，位于所述火车货运车辆的两侧，多个所述定位块沿与所述火车货运车辆相平行的方向间隔排布；所述支架被设置为分别在各所述定位块上通过所述第一传感器、所述图像扫描装置和所述第二传感器获取所述火车货运车辆的局部限界信息，所述控制单元被设置为根据所述火车货运车辆的局部限界信息整合得到所述火车货运车辆的整车限界信息。

在一些实施例中，所述火车货运车辆限界检测装置还包括：走行滑轨，位于所述火车货运车辆的一侧且沿与所述火车货运车辆相平行的方向延伸；所述支架上还设有走行机构，所述支架被设置为通过所述走行机构沿所述走行滑轨运动。

在一些实施例中，所述走行滑轨上间隔设置有多个定位块。

在一些实施例中，所述支架内活动设置有定位支杆；所述定位支杆被设置为受控自所述支架的表面伸出并固定于所述定位块上。

在一些实施例中，所述走行滑轨的底面活动设置有至少两个第一支撑件，所述走行滑轨被设置为通过调整每个所述第一支撑件的支撑高度从而调整所述走行滑轨与水平面之间的角度；所述支架上还设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述支撑柱的倾角和仰角。

在一些实施例中，所述支架的底面活动设置有至少两个第二支撑件，所述支架被设置为通过调整每个所述第二支撑件的支撑高度从而调整所述支架与水平面之间的角度；所述支架上还设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述支撑柱的倾角和仰角。

在一些实施例中，所述支架上还设有回转机构，所述支撑柱的一端通过所述回转机构呈转动设置于所述支架上，所述导轨位于所述支撑柱的另一端，所述图像扫描装置还被设置为跟随所述支撑柱同步转动并在预定角度范围内扫描所述火车货运车辆。