[发明专利]用于自动化的端到端包裹递送的新型容器方法和系统

说明书

本公开提供了“用于自动化的端到端包裹递送的新型容器方法和系统”。公开了一种端到端的递送系统，其使用被设计用于自主车辆(AV)货物递送的标准容器、专用AV货物管理系统、用来装载和卸载包裹的专用机器人以及用来协调所涉及的各种任务的软件。标准容器可以包括用于锁定到运载机器人的硬件锁定接口。货物管理系统可以包括安装在所述AV内的多层货舱的每个层上的可编程输送机系统。例如，底板可以包括用于允许对包裹进行全向路线安排的辊表面。升降机竖井可以用于接收和卸载容器。软件可以识别在所述多层货舱内的任何地方的目标容器，并且确定在所述AV的网格内如何重新布置所述容器，使得可以将所述目标容器移动到所述升降机竖井以进行卸载。

技术领域

本公开总体上涉及自主车辆，并且更特别地涉及被设计用于使用自主来进行递送的容器。

背景技术

全球电子商务支出正在增加，从而导致包裹递送操作的增加。为了提高每小时吞吐量以满足需求的增加，重要的是要检查递送操作的每个方面并且减少在递送过程中浪费的任何时间。关于这些和其他考虑因素，提出了本文的公开内容。

发明内容

公开了一种端到端的递送系统，其使用被设计用于自主车辆(AV)货物递送的标准容器、专用AV货物管理系统、用来装载和卸载包裹的专用机器人，以及用来协调所涉及的各种任务的软件。所述标准容器可以包括标识(例如，QR码)、被设计用于包裹运载机器人操作的门锁定机构、允许所述包裹滑出的铰链门、用于锁定到运载机器人的硬件锁定接口和GPS跟踪器。所述货物管理系统可以包括安装在所述AV内部的可编程输送机系统。例如，所述系统可以包括多层货舱。所述底板可以包括用于允许对包裹进行全向路线安排的辊表面。升降机竖井可以用于接收和卸载容器。所述软件可以确定在所述AV的网格内如何重新布置所述容器，使得可以将所述包裹移动到各个位置。

所述机器人可以是位于所述AV上的自主机器人。其可以包括轮子以允许所述机器人移动，以及与所述容器相匹配的其装载平台的覆盖区以允许所述容器放置在所述机器人的顶部上，使得所述机器人可以与所述包裹一起移动。所述机器人还可以设计有锚固机构，以用于在其运输期间使所述容器锁止并且固定在适当位置中，加上解锁所述容器门并且展开斜坡，以及振动和翻转以有助于包裹的处置和利用重力的能力。当所述AV到达递送位置时，可以将包括待递送的包裹的容器移动到所述AV中的升降机，降低到所述自主机器人并且固定到所述机器人。然后可以将所述机器人降低到地平面并且递送在所述容器中的所述包裹。然后，所述机器人可以运载所述空容器并且返回到所述车辆以由所述车辆进行拾取。然后，所述车辆可以行驶到下一个递送目的地。

附图说明

参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语能够可互换地使用。

图1示出了根据本公开的原理的用于运送包装在具有均匀形状和大小的标准容器中的货物的系统。

图2A至图2C示出了根据本公开的原理的被构造成运载标准容器的示例性专门设计的移动机器人。

图3A和图3B示出了根据本公开的原理构造的具有用于移动标准容器的多层模块化输送机系统的示例性递送车辆。

图4是示出了根据本公开的原理的用于移动标准容器的示例性步骤的流程图。

图5A至图5C示出了根据本公开的原理的用于使用模块化输送机系统移动标准容器的示例性步骤。

具体实施方式