[发明专利]基于红外热成像的预应力管道内浆体充盈检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于红外热成像的预应力管道内浆体充盈检测方法，其特征在于，所述方法包括：

基于预设的红外热像仪获取待测混凝土结构桥梁在常态时的第一热成像采集图像，并根据所述第一热成像采集图像获取常态预应力管道内浆体红外图像；基于所述红外热像仪获取所述待测混凝土结构桥梁经过预设的特定热激励后所述待测混凝土结构桥梁的第二热成像采集图像，并根据所述第二热成像采集图像获取激励后预应力管道内浆体红外图像；对所述第一热成像采集图像设立第一常态定位点，并基于所述第二热成像采集图像设立第二常态定位点，并根据所述第一常态定位点和所述第二常态定位点将所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像对齐；分别获取对齐后的所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像的温度场分布热像图谱，其中，所述常态预应力管道内浆体红外图像的温度场分布热像图谱为常态热像图谱，所述激励后预应力管道内浆体红外图像的温度场分布热像图谱为激励热像图谱，基于所述常态热像图谱和所述激励热像图谱生成预应力管道内浆体充盈数据。

2.根据权利要求1所述的基于红外热成像的预应力管道内浆体充盈检测方法，其特征在于，基于所述红外热像仪获取所述待测混凝土结构桥梁经过预设的特定热激励后所述待测混凝土结构桥梁的第二热成像采集图像，并根据所述第二热成像采集图像获取激励后预应力管道内浆体红外图像；具体包括：

获取启动红外图像检测的图像获取指令，将所述图像获取指令发送至预先设置的红外扫描无人机，所述图像获取指令用于控制所述红外扫描无人机进行自检，所述红外热像仪安装于所述红外扫描无人机上，所述红外扫描无人机起飞时带动所述红外热像仪以扫描所述待测混凝土结构桥梁；将所述图像获取指令发送至预先设置的热激励洒水装置，所述图像获取指令用于控制所述热激励洒水装置沿所述待测混凝土结构桥梁喷洒特定温度的水，所述热激励洒水装置在喷洒完成后生成喷洒完成指示，并将所述喷洒完成指示发送至所述红外扫描无人机；所述红外扫描无人机获取所述喷洒完成指示后，所述红外扫描无人机起飞并带动所述红外热像仪以扫描所述待测混凝土结构桥梁，并在扫描完成后获取所述待测混凝土结构桥梁的第二热成像采集图像；对所述第二热成像采集图像进行浆体图像提取，并获取激励后预应力管道内浆体红外图像。

3.根据权利要求1所述的基于红外热成像的预应力管道内浆体充盈检测方法，其特征在于，对所述第一热成像采集图像设立第一常态定位点，并基于所述第二热成像采集图像设立第二常态定位点，并根据所述第一常态定位点和所述第二常态定位点将所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像对齐；具体包括：

获取所述第一热成像采集图像中的桥梁支撑座，并根据桥梁支撑座建立桥梁定位坐标，并以各桥梁定位坐标分别建立定位点，其中，各所述定位点即为所述第一常态定位点；获取所述第二热成像采集图像中的桥梁支撑座，并根据桥梁支撑座建立桥梁定位坐标，并以各桥梁定位坐标分别建立定位点，其中，各所述定位点即为所述第二常态定位点，其中，所述第二热成像采集图像中桥梁支撑座对一样的桥梁定位坐标与所述第一热成像采集图像中桥梁支撑座对应的桥梁定位坐标基于相同的坐标系而建立；根据所述第一常态定位点和所述第二常态定位点将所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像对齐。

4.根据权利要求3所述的基于红外热成像的预应力管道内浆体充盈检测方法，其特征在于，根据所述第一常态定位点和所述第二常态定位点将所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像对齐，具体包括：

根据所述第一常态定位点和所述第二常态定位点将所述第一热成像采集图像和所述第二热成像采集图像对齐；根据对齐后的所述第一热成像采集图像和所述第二热成像采集图像，获取所述常态预应力管道内浆体红外图像和所述激励后预应力管道内浆体红外图像的重合区域，其中，重合区域中的所述常态预应力管道内浆体红外图像为常态预应力管道内目标图像，重合区域中的所述激励后预应力管道内浆体红外图像为激励后预应力管道内目标图像，所述常态预应力管道内目标图像和所述激励后预应力管道内目标图像为对齐的。