[发明专利]一种基于光学手段的粉末涂料粘合度检测方法

权利要求书

1.一种基于光学手段的粉末涂料粘合度检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

采集产品的表面图像，对所述表面图像进行背景干扰去除得到产品图像；将所述产品图像转化为灰度图像以构建其对应的灰度直方图，基于所述灰度直方图计算每个灰度级的出现频率，由所述出现频率得到产品表面的标准灰度级；

根据所述灰度图像中每个像素点的灰度级与所述标准灰度级之间的灰度差异得到多个目标像素点；结合所述目标像素点与其周围像素点之间的灰度值变化计算每个所述目标像素点对应的灰度波动程度；利用Sobel算法获取每个所述目标像素点的梯度方向，自适应构建每个所述目标像素点的滑窗，计算每个滑窗内所有所述目标像素点之间对应所述梯度方向的相似程度，以将其作为滑窗对应所述目标像素点的梯度方向信息；

计算每个所述目标像素点与所述灰度图像的图像中心点之间的距离，结合每个所述目标像素点的所述灰度波动程度、所述距离和所述梯度方向信息计算产品粉末涂料粘合度；

所述标准灰度级是指所述出现频率最大所对应的灰度级；

所述结合所述目标像素点与其周围像素点之间的灰度值变化计算每个所述目标像素点对应的灰度波动程度的方法，包括：

分别计算所述目标像素点的8邻域中对应每个像素点的灰度级与所述标准灰度级之间的灰度差值的绝对值；根据所述灰度差值的绝对值计算绝对值均值，由每个所述灰度差值的绝对值与所述绝对值均值之间差值获取该目标像素点的所述灰度波动程度；

所述自适应构建每个所述目标像素点的滑窗的方法，包括：

以任意一个所述目标像素点为中心像素点，分别向其上下左右四个方向进行扩展，当每个方向均出现一个所述目标像素点时将其作为终止像素点，由所述终止像素点构成的范围作为所述中心像素点的滑窗大小；

以任意一个所述目标像素点为中心像素点，分别向其上下左右四个方向进行扩展，当某个方向一直没有出现所述目标像素点，而对应方向依次扩展出现至第三个所述目标像素点时，以出现所述目标像素点的方向的第一个目标像素点位置为基准，向对应方向进行对称位置复制，从而构成的范围为所述中心像素点的自适应滑窗大小；

所述相似程度的计算公式，包括：

其中，为所述相似程度；为滑窗对应的所述中心像素点的所述梯度方向；为滑窗内第个所述目标像素点的所述梯度方向；为滑窗内除所述中心像素点所包含的所述目标像素点的总数量；

所述产品粉末涂料粘合度的计算公式，包括：

其中，为所述产品粉末涂料粘合度；为所述灰度图像中所述目标像素点的总数量；为第个所述目标像素点的所述距离；为第个所述目标像素点的所述灰度波动程度；为第个所述目标像素点的所述梯度方向的相似程度；为所有所述目标像素点对应的距离均值；超参数；起归一化作用。

2.如权利要求1所述的一种基于光学手段的粉末涂料粘合度检测方法，其特征在于，在得到所述产品粉末涂料粘合度之后，还包括：

设置粘合度范围，结合所述产品粉末涂料粘合度和所述粘合度范围对产品进行质量分类。