[发明专利]混合级联直流输电功率转带能力优化控制方法和系统

权利要求书

1.一种混合级联直流输电工程功率转带能力优化控制方法，其特征在于，包括：

计算稳态调制比，根据所述稳态调制比判断所述柔性直流换流器的运行方式是否为单极半压运行，根据判断结果选择最大的调制比；

判断所述稳态调制比是否大于最大的调制比，若是升高换流变档位，若否在维持原档位不变；

直流控制系统实时计算调制比，根据所述直流控制系统的调制比判断是否注入三次谐波；

在故障发生时，获取柔性直流换流器降压能力限制下的最大功率，并根据该最大功率计算故障后直流控制系统的功率；

根据所述故障后直流控制系统的功率，更新功率指令值，所述柔性直流换流器根据功率所述指令值对直流电压进行调整，并反馈至安控装置执行切机。

2.如权利要求1所述的混合级联直流输电工程功率转带能力优化控制方法，其特征在于，所述调制比的计算公式为：

其中，u_1p为换流器生成的基波调制波峰值；U_dc为直流额定直流电压为U_dc。

3.如权利要求1或2所述的混合级联直流输电工程功率转带能力优化控制方法，其特征在于，若所述柔性直流换流器的运行方式不是单极半压运行，则选择第一最大调制比作为最大的调制比，表示需要考虑柔性直流换流器的快速降压能力；若所述柔性直流换流器的运行方式是单极半压运行，则选择第二最大调制比作为最大的调制比，表示不需要考虑柔性直流换流器的快速降压能力。

4.如权利要求1或2所述的混合级联直流输电工程功率转带能力优化控制方法，其特征在于，根据所述直流控制系统的调制比判断是否注入三次谐波的方法为：判断所述直流控制系统的调制比是否大于第三最大调制比，若是则注入三次谐波，若否则不注入三次谐波。

5.如权利要求1或2所述的混合级联直流输电工程功率转带能力优化控制方法，其特征在于，故障后直流控制系统的功率的计算方法为：

故障发生后，判断待计算极是否包含柔性直流换流器；

若是，则确定计算参数，计算柔性直流换流器降压能力限制下的第一最大功率，比较第一最大功率和第二最大功率，故障后直流控制系统的功率为二者之中较小的一个；

更新功率指令值，所述柔性直流换流器根据功率所述指令值对直流电压进行调整，并反馈至安控装置执行切机；

若否，则故障后直流控制系统的功率为第二最大功率，直接反馈至安控装置执行切机。

6.如权利要求5所述的混合级联直流输电工程功率转带能力优化控制方法，其特征在于，故障后双极对称、单极大地返回和单极金属返回的所述第一最大功率的计算公式为：

其中，P_max1为第一最大功率；U_dcrec为故障后待计算极送端直流电压；k为运行方式系数，该极为全压运行则k为2，半压运行则k为1；R_p为待计算极的回路电阻；U_dcvsc0为故障前柔性直流换流器的直流电压；M₀为当前调制比；M_maxabs为保证柔性直流换流器不过调制运行的最大调制比。

7.如权利要求5所述的混合级联直流输电工程功率转带能力优化控制方法，其特征在于，故障后双极不对称运行的所述第一最大功率的计算公式为：

其中，R_e为送受端接地极线路电阻和接地极电阻之和；R_b为单个极线的电阻；I_dcop为双极不对称运行时，除了待计算极以外的另一极的运行电流。