[发明专利]激光设备焦点自动补偿的方法、装置及设备、存储介质

说明书

本发明提供一种基于光电传感器的激光设备焦点自动补偿的方法、装置及设备、存储介质，可实现焦点偏移量的自动化检测，检测精度较高。该方法包括：控制所述激光设备在目标板材上方位置出光并关光，等待出光间隔后继续出光，直到焦点运动到正向最大值进行最后一次出光后，关光并控制焦点返回零焦位置；从所述激光设备内部的呈阵列分布的多个光电传感器中获取光强数据，对所述光强数据处理后生成条形图，获取所述条形图的纵轴数值最低点所在的横轴焦点位置的数据，根据最低点数据计算出焦点校准值并对焦点进行补偿。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种激光设备焦点自动补偿的方法、装置及设备、存储介质。

背景技术

在激光加工应用场景中，在加工不同材料和厚度的工件时，需要设置不同焦点来满足优良切割效果，激光设备使用时间过长或刚完成装机会影响焦点的调节映射表，从而使0焦点位置发生偏移，需要在原0焦点的基础上加上补偿值来达到准确位置，即激光设备的光学焦点在长时间使用或是出厂时需要进行焦点补偿，写入偏移量才能投入生产加工中，便于保障切割质量的同时也提高生产效率。

目前的焦点补偿是切割塞尺进行调试，其做法是通过肉眼观察0焦位置，手动进行添加补偿值。该方法主要缺点是：首先，人工肉眼观察得不到比较理想的数值结果，容易出现观察失误，尤其是两条塞尺直线缝宽相同的情况下，几乎无法分辨哪条才是当前的0焦位置；其次，手动添加补偿值显得繁琐，每次更换设备都需要重新切割调试再填入，大大增加操作失误的可能。

因此，如何实现激光设备焦点的自动补偿，是业界亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种激光设备焦点自动补偿的方法、装置及设备、存储介质，以实现焦点的自动补偿。

根据本发明的第一方面，提供一种激光设备焦点自动补偿的方法，该方法用于电子设备，该方法包括：

控制激光设备运动到目标板材上方的预设高度并保持在该预设高度，将所述激光设备的焦点调节至第一预设焦点处后控制所述激光设备的焦点沿第一方向进行等差调焦，并在每个焦点处朝所述目标板材发射激光，等待第一时间后关光，关光后等待一预设出光间隔后在下一个焦点处继续朝所述目标板材发射激光，直到调节到第二预设焦点处进行最后一次朝所述目标板材发射激光后关光；

从所述激光设备内部的呈阵列式分布的多个光电传感器中获取光强数据，所述光强数据是所述阵列式光电传感器采集所述激光设备发射的激光在所述目标板材上形成的反光量而生成的，所述反光量用于表征光强；

对各个光电传感器所获取的所述光强数据进行处理后生成条形图，其中，所述条形图的横轴用于表征时间，所述条形图的纵轴用于表征光强数据的值；

识别所述条形图中纵轴数值最低点所对应的横轴时间，并依据该横轴时间得到所述纵轴数值最低点对应的焦点位置的数据；

依据所述纵轴数值最低点所在的横轴焦点位置的数据计算出所述激光设备的焦点补偿量；

依据所述焦点补偿量对所述激光设备的焦点进行校准。

可选的，所述第一预设焦点处为负向最大焦点位置，所述第二预设焦点处为正向最大焦点位置。

可选的，所述第一预设焦点处为正向最大焦点位置，所述第二预设焦点处为负向最大焦点位置。

可选的，所述第一时间为300-600ms。

可选的，所述多个光电传感器呈环形阵列分布，且安装在所述激光设备的发射光路之外的位置上；不同的光电传感器用于采集不同方向的光强数据。

可选的，对各个光电传感器所获取的所述光强数据进行处理后生成条形图，包括：

对每个光电传感器所采集的光强数据进行一次滤波处理,去除干扰信号；依据滤波后的各个光强数据生成所述条形图。