[发明专利]一种基于GPS与RFID的混合定位系统

权利要求书

1.一种基于GPS与RFID的混合定位系统，其特征在于，所述系统由室外定位模块、室内定位模块、平台通信模块、信息管理模块四个部分组成。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS与RFID的混合定位系统，其特征在于，所述室外定位模块通过GPS定位技术获取地铁执法人员在地铁外的位置信息；

具体步骤如下：

步骤1)卫星不间断的向外界发送自己在该时刻的坐标信息，执法人员的手机接收卫星信息后记录下来，用自己的时间减掉卫星发出信息的传输时间；

步骤2)用所得时间乘以传播速度获得接收机和卫星的距离，通过任意四颗卫星进行定位，定位的公式如下：

其中，x₁，y₁，z₁为卫星1的位置坐标，x，y，z为接收器的位置坐标，c为光速，v_t1为卫星接收器接收到卫星1时的时间，v_t0为卫星发出信息时的时间。

3.根据权利要求1所述的一种基于GPS与RFID的混合定位系统，其特征在于，所述室内定位模块采用RFID技术来实现地铁内地铁执法人员的身份识别，通过无线射频的非接触双向通信方式，利用射频信号及其空间耦合与传输特性来实现目标对象的自动识别；

具体步骤如下：

步骤1)选取合适的间隔在地铁内的墙壁等地方贴上无源电子标签，每个标签对应唯一个ID编号，通过编号的不同区分不同的位置以及楼层等，随后建立对应编号的数据库；

步骤2)地铁执法人员携带移动终端在地铁内移动，RFID阅读器周期性发射射频信号，相应的电子标签返回射频信号，阅读器获取该电子标签的ID编号；电子标签确定的公式如下：

其中，l_i为阅读器和标签的距离，T_all,i为阅读器接收各个标签的时间总和，T_SAW为所有电子标签的延迟总和，T_sys为系统时延，T_else,i为其他因素造成的时延，c为光速；

步骤3)将该信息通过平台通信模块发送至信息管理模块，由信息管理模块处理，从数据库获取对应ID编号的场所位置信息，从而完成地图标记。

4.根据权利要求1所述的一种基于GPS与RFID的混合定位系统，其特征在于，所述平台通信模块通过无线通信技术将数据实时更新到信息管理模块中。

5.根据权利要求1所述的一种基于GPS与RFID的混合定位系统，其特征在于，所述信息管理模块通过手机或者电脑登录系统，进行地铁执法人员位置信息的访问。