[发明专利]一种水产品自动化养殖投饲集中管理方法及系统

说明书

本发明公开了一种水产品自动化养殖投饲集中管理方法及系统，涉及水产养殖技术领域，包括获取当前水产物的运动图像；根据当前水产物运动图像进行目标跟踪，以记录水产物运动轨迹；根据水产物运动轨迹确定水产物运动参数；根据水产物运动参数确定水产物饥饿状态；确定当前投喂行为并获取预设投喂数据；通过目标神经网络模型得到预设时间内所需的目标投喂数据；以及根据所需的目标投喂数据向水产物养殖场所投喂饲料。本发明根据获取环境数据、水产物数据以及预设投喂数据不断学习训练得到所述目标神经网络模型，实现可根据水产物的当前实际行为作为参量来精准地确定投喂数据，如此能够对不同养殖环境下的水产物灵活地提供可行的精准投喂策略。

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，具体涉及一种水产品自动化养殖投饲集中管理方法及系统。

背景技术

在高速发展的水产养殖业，规模化、规范化养殖的自动化需求也已逐渐增加；

就水产养殖而言，提倡高效投喂，其关键是在特定时间段内投喂适量的饲料，以满足养殖对象特定生长率所需要的营养。

就投喂方法而言，传统投喂方法中的人工投喂方法虽能够极大程度上保证养殖对象的摄食，却费时费力，成本过高，同时，投喂量与时间也比较笼统；至于机器定时定量投喂，虽能有效降低人工成本，但是人工根据理论生长模型或者经验预设的投喂量与养殖对象的实际采食需求之间往往差异较大，容易造成饲料投喂不足或者过量，继而导致生长效能降低、饲料浪费以及养殖水体污染等状况。

可见，传统的投喂管理方法存在着无法较为精确进行投喂的技术问题。

发明内容

为解决现有技术问题，本发明通过提供一种水产品自动化养殖投饲集中管理方法及系统。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种水产品自动化养殖投饲集中管理方法，包括：

获取当前水产物的运动图像；

根据所述当前水产物运动图像进行目标跟踪，以记录水产物运动轨迹；

根据所述水产物运动轨迹确定水产物运动参数；

根据所述水产物运动参数确定水产物饥饿状态；

根据所述水产物饥饿状态确定当前投喂行为并获取预设投喂数据；

获取水产物养殖场所的环境数据和水产物数据；

基于所述水产物养殖场所的环境数据、所述水产物数据以及所述预设投喂数据训练得到目标神经网络模型；

通过所述目标神经网络模型得到预设时间内所需的目标投喂数据；以及

根据所需的目标投喂数据向所述水产物养殖场所投喂饲料。

优选的，在所述获取当前水产物运动图像之前，获取初始水产物水下运动视频；

通过预设视频增强方式对所述初始水产物水下运动视频进行视频增强，以得到增强后的当前水产物运动图像。

优选的，所述通过预设视频增强方式对所述初始水产物水下运动视频进行视频增强，以得到增强后的当前水产物运动图像之前，获取与初始水产物水下运动视频对应的增强水产物运动图像；

根据所述初始水产物水下运动视频与所述增强水产物运动图像之间的峰值信噪比选取与目标增强水产物运动图像对应的目标水下视频增强方式，并将所述目标水下视频增强方式设置为预设视频增强方式。

优选的，所述根据所述水产物运动轨迹确定水产物运动参数包括：

将与预设拍摄方向对应的水产物运动轨迹进行结合，以得到三维轨迹视频；

根据所述三维轨迹视频确定与单位时刻对应的水产物运动参数。