[发明专利]一种电芯复合极片包膜、叠片一体机

权利要求书

1.一种电芯复合极片包膜、叠片一体机，包括机台, 其特征在于，所述机台上设有叠片机构、极片存储供料机构、复合极片包膜机构、复合极片搬运机构和电芯下料机构，所述复合极片包膜机构包括四工位转盘和包膜机构，所述包膜机构将多个极片复合包膜后、由所述四工位转盘将已经包膜的复合极片输送至所述复合极片搬运机构的搬运工位，所述复合极片搬运机构将复合极片搬运至所述极片存储供料机构处进行储存；

所述叠片机构包括叠片台、控制所述叠片台水平左右移动的输送线、左叠片机械手和右叠片机械手,所述左叠片机械手和所述右叠片机械手交替从所述极片存储供料机构处取极片放入所述叠片台进行叠片；

所述包膜机构包括极片上料夹具、预复合平台、预复合压板机构、薄膜放卷机构、拉膜机构和切膜机构，所述极片上料夹具同时顶升多片极片供料、所述预复合压板机构移动至所述极片上料夹具的正上方取多片极片，所述拉膜机构将所述薄膜放卷机构的隔膜拉出、使隔膜铺设在所述预复合平台上，所述预复合压板机构带动多片极片移动至所述预复合平台的正上方、并将极片压在隔膜上，所述切膜机构定长切断隔膜，所述预复合平台的一侧设有能够翻转盖在所述预复合平台上的盖膜板，所述盖膜板带动隔膜翻转盖在多片极片的上表面，多片极片包膜完成；

所述极片上料夹具包括顶升支架，所述顶升支架的上端设有极片定位夹具，所述顶升支架的中部设有顶升电机安装板，所述顶升电机安装板上设有顶升电机，所述顶升电机通过丝杆连接顶升底板，所述顶升底板上间隔设有多个顶升杆，所述极片定位夹具上间隔设有多个极片定位槽，每个所述极片定位槽内均设有托料板，每根所述顶升杆均对应一个所述极片定位槽设置；每根所述顶升杆内均设有弹簧缓冲块，所述弹簧缓冲块抵顶在所述托料板的底部，所述顶升杆上升时、带动所述托料板沿着所述极片定位槽上升运动。

2.根据权利要求1所述的电芯复合极片包膜、叠片一体机，其特征在于，所述叠片机构还包括左上料定位台和右上料定位台，所述左叠片机械手从所述极片存储供料机构处取极片后均在所述左上料定位台上进行二次定位，所述右叠片机械手从所述极片存储供料机构处取极片后均在所述右上料定位台上进行二次定位。

3.根据权利要求1所述的电芯复合极片包膜、叠片一体机，其特征在于，所述极片存储供料机构包括复合极片储存槽、底片极片储存槽、顶片极片储存槽、以及极片输送伺服模组，所述极片输送伺服模组控制所述复合极片储存槽、底片极片储存槽和顶片极片储存槽水平移动至取片位置。

4.根据权利要求1所述的电芯复合极片包膜、叠片一体机，其特征在于，所述四工位转盘的四个工位分别是包膜工位、热复合工位、激光切膜工位和上下料工位，所述包膜工位、热复合工位、激光切膜工位和上下料工位上均设有多工位载具，所述包膜机构将极片包膜完成后通过所述四工位转盘依次转动输送至热复合工位、激光切膜工位和上下料工位；

所述复合极片搬运机构从所述上下料工位取复合极片、并搬运至所述极片存储供料机构处进行储存。

5.根据权利要求4所述的电芯复合极片包膜、叠片一体机，其特征在于，所述多工位载具上设有真空吸板，所述真空吸板上间隔设有多个极片放置槽，所述机台对应所述热复合工位处设有热复合机构，所述热复合机构将已经包膜完成的极片热复合，所述机台对应所述激光切膜工位处设有激光切割机，所述激光切割机将已经包膜热复合完成的多个极片切割分离。

6.根据权利要求5所述的电芯复合极片包膜、叠片一体机，其特征在于，所述预复合压板机构包括伺服驱动模组和升降机构，所述升降机构控制一预复合压板升降，所述伺服驱动模组控制所述升降机构左右移动，所述预复合压板上设有取料板，所述取料板内设有若干个真空吸附孔。

7.根据权利要求6所述的电芯复合极片包膜、叠片一体机，其特征在于，所述预复合压板下压在所述极片定位夹具上时、所述顶升杆上升抵顶所述极片定位槽上的极片上升、使最上层的极片与所述取料板接触，所述取料板内的真空吸附孔开真空吸取极片。

8.根据权利要求7所述的电芯复合极片包膜、叠片一体机，其特征在于，所述取料板吸取极片时、每个所述极片定位槽上的极片均需要与所述取料板接触，所述极片定位槽上的极片未接触到所述取料板时、所述顶升电机继续推动顶升杆上升。