[发明专利]一种车载镜头自动加热除冰、霜、雾方法以及装置

权利要求书

1.一种车载镜头自动加热除冰、霜、雾方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取实际的车载摄像头视野；

S2、将步骤S1所得的车载摄像头视野与事先录制的摄像头图像进行比对；

S3、对环境温度进行检测；

S4、结合步骤S2的图像比对信息和步骤S3的温度信息，判断车载镜头的表面是出现起雾还是结冰霜情况；

S5、根据步骤S2的图像比对信息计算车载摄像头视野被遮挡的面积，以被遮挡面积相对于镜头视野面积的比例，判断起雾或者结冰霜程度，并计算融化遮挡雾或者冰霜所需的热量；

S6、利用所述加热模组对车载镜头表面进行升温，结合步骤S5计算的融化热量以及加热模组自身的功率得出所述加热模组的加热时间。

2.根据权利要求1所述的车载镜头自动加热除冰、霜、雾方法，其特征在于，所述事先录制的摄像头图像为不同程度被遮挡的镜头图像，所述事先录制的摄像头图像包括起雾、结冰、结霜情况中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的车载镜头自动加热除冰、霜、雾方法，其特征在于，步骤S4为，在实际的车载摄像头视野出现遮挡的基础上，如果环境温度高于一定值，则判断车载镜头的表面出现起雾；如果环境温度低于一定值，则判断车载镜头的表面出现结冰或者结霜。

4.根据权利要求1所述的车载镜头自动加热除冰、霜、雾方法，其特征在于，所述加热模组采用导体材料制成，所述加热模组在不同温度下呈现电阻变化并根据电阻变化程度判断环境温度。

5.根据权利要求1所述的车载镜头自动加热除冰、霜、雾方法，其特征在于，所述车载镜头实时获取实际的车载摄像头视野并持续与事先录制的摄像头图像进行比对，当实际的车载摄像头视野与清晰的摄像头图像一致时，停止所述加热模组。

6.根据权利要求1所述的车载镜头自动加热除冰、霜、雾方法，其特征在于，所述加热模组围绕所述车载镜头的镜筒外周而布置，所述加热模组采用柔性电路板或者环形绕组电热丝的形式。

7.一种车载镜头自动加热除冰、霜、雾装置，其特征在于，所述装置应用所述车载镜头自动加热除冰、霜、雾方法，所述装置包括所述镜头镜筒，所述镜头镜筒一端设有所述车载镜头，所述镜头镜筒上套设有所述加热模组，所述车载镜头内存储有事先录制的摄像头图像，当所述车载镜头比对得出实际视野出现起雾或者结冰霜情况，所述车载镜头触发所述加热模组对镜头的表面升温。

8.根据权利要求7所述的车载镜头自动加热除冰、霜、雾装置，其特征在于，所述镜头镜筒到所述车载镜头之间设有PCB电路板，所述加热模组通过所述PCB电路板获得功率并产生热量，促使所述车载镜头升温。