[发明专利]一种差动式行星滚柱丝杠副和装配工装及装配工艺

权利要求书

1.一种差动式行星滚柱丝杠副，其特征是包括丝杠、滚柱、螺母、保持架、弹性挡圈，在丝杠与螺母之间安装有若干个滚柱，滚柱通过保持架均布在丝杠周围且与丝杠螺纹啮合，弹性挡圈卡在螺母两头，限制滚柱与保持架的轴向窜动；滚柱分为五段，中间三段为环形螺纹，且最中间段螺纹直径大于中间两段的螺纹直径，最外侧两段为没有螺纹的端头，与保持架相互配合；螺母分为五段，螺母内部最中间段内径最大，且为光孔，没有螺纹，与滚柱不接触，螺母内部中间两段内径比最中间段内径小，且有内螺纹，该内螺纹为环形槽，螺母最外侧两段设有弹性挡圈槽，且为光孔；丝杠、滚柱、螺母三者的螺纹螺距相等，丝杠与滚柱的最中间段螺纹啮合，螺母内部中间两段的螺纹与滚柱中间两段的螺纹啮合；

其中丝杠的数量是单头或者多头；而且由于丝杠的导程不同，导致滚柱有五种不同的放置相位，相位根据滚柱和丝杠啮合的中间段螺纹的起始点从左向右依次移动，相邻两个滚柱的相位差为四分之一个导程；

如果丝杠为单头数丝杠，滚柱通过保持架均布在丝杠周围且与丝杠螺纹啮合，在丝杠一个圆周内放置八个滚柱形成八个相位，依次为第一相位上的滚柱、第二相位上的滚柱、第三相位上的滚柱、第四相位上的滚柱、第五相位上的滚柱、第六相位上的滚柱、第七相位上的滚柱、第八相位上的滚柱，丝杠导程为一个螺距；其中，第八相位上的滚柱与第二相位上的滚柱、第七相位上的滚柱与第三相位上的滚柱、第六相位上的滚柱与第四相位上的滚柱，这三组滚柱两两之间的区别仅在于安装时需要上下翻转180度；

如果丝杠为双头丝杠，在丝杠一个圆周内放置八个滚柱形成八个相位，依次为第一相位上的滚柱、第二相位上的滚柱、第三相位上的滚柱、第四相位上的滚柱、第五相位上的滚柱、第六相位上的滚柱、第七相位上的滚柱、第八相位上的滚柱，丝杠导程为两倍螺距；其中，第四相位上的滚柱与第二相位上的滚柱、第五相位上的滚柱与第一相位上的滚柱、第七相位上的滚柱与第三相位上滚柱，这三组滚柱两两之间的区别仅在于安装时需要上下翻转180度；第六相位上的滚柱与第二相位上的滚柱安装方向一致；第八相位上的滚柱与第四相位上的滚柱安装方向一致。

2.如权利要求1所述的一种差动式行星滚柱丝杠副，其特征是该差动式行星滚柱丝杠副的装配工艺是，

1）在螺母一端装入工装底座和工装保持架，并垂直放置到装配平台上；

2）按相位次序逐一将滚柱垂直放入螺母孔内；滚柱顺着工装保持架的导向槽推至与螺母的螺纹紧密贴合，在贴合过程中慢慢旋转滚柱，使滚柱与螺母的螺纹紧密贴合且滚柱底面与工装底座也紧密贴合；装入工装芯轴，使滚柱在径向上与螺母内螺纹紧密贴合，工装芯轴支撑滚柱不向螺母轴心方向倾倒；

3）装入螺母上端保持架并用孔用弹性挡圈固定保持架，完成上侧装配；

4）安装工装底座和螺母保持贴合状态，整体翻转180度；取下工装底座和工装保持架，装入螺母下端保持架和孔用弹性挡圈；

5）缓慢推出工装芯轴，将工装丝杠导向旋入螺母内孔中；在丝杠表面涂润滑脂，用工装丝杠导向慢慢旋转丝杠，使丝杠旋转进入螺母中，完成丝杠与螺母的装配。

3.如权利要求2所述的差动式行星滚柱丝杠副，其特征工装芯轴为聚四氟乙烯棒或软金属棒，其长度比螺母的轴向长度短。

4.如权利要求2所述的差动式行星滚柱丝杠副，其特征是工装保持架内部与滚柱配合的孔为半圆孔且有开口，且开口朝中心。

5.如权利要求2所述的差动式行星滚柱丝杠副，其特征是工装底座与螺母端面间隙配合。

6.如权利要求2所述的差动式行星滚柱丝杠副，其特征是工装丝杠导向为聚四氟乙烯棒或软金属棒，其长度大于丝杠的螺纹长度。