[发明专利]一种喇叭自动化组装线用T型铁理料供料装置

权利要求书

1.一种喇叭自动化组装线用T型铁理料供料装置，其特征在于，包括T型铁理料供料输送线和T型铁上料机械手（104），所述T型铁理料供料输送线包括T型铁供料段（101）、爬坡输送段（102）和定位机构（103），所述T型铁供料段（101）、爬坡输送段（102）和定位机构（103）依次相连，定位机构（103）和T型铁上料机械手（104）设置在爬坡输送段（102）的同侧，料仓设置在T型铁供料段（101）的正上方，所述爬坡输送段（102）的输送带上均布多个隔条（121），多个所述隔条（121）相互平行且沿爬坡输送段（102）运动方向的切向设置；所述导流挡板（123）与爬坡侧挡板（122）设置在爬坡输送段（102）的两侧，导流挡板（123）位于隔板输送段中输送带的正上方且不与输送带的隔条（121）接触，所述导流挡板（123）与爬坡侧挡板（122）的相邻侧面的间距沿爬坡输送段（102）的运动方向逐渐减少，导流挡板（123）上端与爬坡侧挡板（122）上端的相邻侧面之间的隔条（121）长度仅能容纳单个T型铁；所述爬坡输送段（102）的后段为水平过渡输送段，水平过渡输送段的正上方设置导向板（124），导向板（124）固定在爬坡输送段（102）的机架上，T型铁上料机械手（104）和定位机构（103）远离爬坡侧挡板（122）设置在爬坡输送段（102）的一侧，导向板（124）的两端从爬坡侧挡板（122）的上端朝向定位机构（103）延伸，导向板（124）用于将从导流挡板（123）与爬坡侧挡板（122）之间流出的T型铁导流到定位机构（103）中；所述T型铁上料机械手（104）用于从定位机构（103）中抓取T型铁放置到组装位。

2.根据权利要求1所述的喇叭自动化组装线用T型铁理料供料装置，其特征在于，所述料仓由第一端部挡板（111）、第二端部挡板（113）和两块料仓侧板（112）围成，第一端部挡板（111）、第二端部挡板（113）与两块料仓侧板（112）围成一个矩形空腔；两块料仓侧板（112）对称平行设置在T型铁供料段（101）的两侧且位于固定在T型铁供料段（101）的机架上，第一端部挡板（111）位于T型铁供料段（101）远离爬坡输送段（102）的一端，第二端部挡板（113）设置在T型铁供料段（101）的另一端；第一端部挡板（111）的下端与T型铁输送段的输送带的距离小于T型铁中圆盘状底部的高度；第二端部挡板（113）下端与T型铁输送段中输送带的距离高于T型铁轴线竖直时的高度。

3.根据权利要求1所述的喇叭自动化组装线用T型铁理料供料装置，其特征在于，所述第一端部挡板（111）、第二端部挡板（113）和两块料仓侧板（112）内侧均安装聚氨酯材质的防撞板。

4.根据权利要求所述1的喇叭自动化组装线用T型铁理料供料装置，其特征在于，所述定位机构（103）包括底板（131），底板（131）固定在爬坡输送段（102）的机架上，两块导流侧板（132）、第三端部挡板（133）和定位板（134），两块导流侧板（132）竖直设置且分别设置在底板（131）的两侧，两侧导流侧板（132）的下端与底板（131）的间隙大于型铁圆盘状底部的高度，两块导流侧板（132）的相邻侧面之间的距离略大于型铁圆柱状上部的直径，第三端部挡板（133）和定位板（134）分别设置在底板（131）的两端，外侧的导流侧板（132）的两端分别与后端挡板和前端定位板（134）接触，内侧导流侧板（132）一端与定位板（134）接触，内侧导流侧板（132）的另一端与第三端部挡板（133）之间存在缺口。

5.根据权利要求所述1的喇叭自动化组装线用T型铁理料供料装置，其特征在于， 还包括高度调节机构，高度调节机构设置在导流挡板（123）的上端，高度调节机构包括安装横板（125）和调节抱箍（126），安装横板（125）的两端分别固定在爬坡输送段（102）的两侧，调节抱箍（126）固定在安装横板（125）上，连接杆（127）与调节抱箍（126）同轴设置，连接杆（127）的上端竖直插入调节抱箍（126）的中心，调整连接杆（127）到合适高度，锁紧调节抱箍（126），在导流挡板（123）将T型铁从爬坡输送段（102）中隔条（121）上挤落时，控制导流挡板（123）与T型铁的碰撞位置。