[发明专利]基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置及方法

权利要求书

1.基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置，其特征在于：包括第一侧板(7)和第二侧板(24)，所述第一侧板(7)和第二侧板(24)的内侧两端设有滚筒传送组件，该滚筒传送组件的外侧套设有传送带(9)，所述传送带(9)的外侧等间距安装有轴类零部件放置架组件，该轴类零部件放置架组件上设有可驱动轴类零部件旋转的辅助轮组件，第一侧板(7)或第二侧板(24)的内侧上方设有与该辅助轮组件相互啮合的条齿(8)，所述第二侧板(24)和第一侧板(7)的外侧通过连接板(3)安装有框架组件，该框架组件的内顶中部处安装有升降顶工业相机组件，所述框架组件的内壁两侧上方处设有水平调节螺杆组件，该水平调节螺杆组件的外侧套设有水平调节工业相机组件，所述框架组件的内壁两侧下方处设有辅助旋转卡盘组件，该辅助旋转卡盘组件与水平调节螺杆组件之间设有工型轮传送组件，所述框架组件的内底中部处设有可调节双头电机驱动组件，该可调节双头电机驱动组件与所述辅助旋转卡盘组件相互配合；滚筒传送组件包括驱动电机(10)、主动转杆(11)、主动滚筒(12)、从动滚筒(18)和从动转杆(19)，所述第一侧板(7)和第二侧板(24)的内侧两端处分别通过轴承安装有从动转杆(19)和主动转杆(11)，所述主动转杆(11)的外侧套设有主动滚筒(12)，所述从动转杆(19)的外侧套设有从动滚筒(18)，所述从动滚筒(18)和主动滚筒(12)的外侧套设有传送带(9)，所述第一侧板(7)的外侧靠近主动转杆(11)的一端安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端贯穿第一侧板(7)与主动转杆(11)的一端固定；轴类零部件放置架组件包括固定架(29)、连接条(28)和弧形架(20)，所述传送带(9)的顶部两侧处安装有固定架(29)，且固定架(29)的内侧顶部安装有连接条(28)，所述连接条(28)的内端部安装有弧形架(20)；辅助轮组件包括调节转盘(27)、辅助齿轮盘(25)和连接转杆(17)，所述弧形架(20)的内侧设有可在该弧形架(20)内侧旋转的调节转盘(27)，所述弧形架(20)侧部设有贯穿弧形架(20)与调节转盘(27)中心部固定的连接转杆(17)，所述连接转杆(17)的两端皆安装有辅助齿轮盘(25)，所述连接转杆(17)还贯穿固定架(29)并与固定架(29)之间通过轴承连接；框架组件包括U型架(1)和底座(16)，位于第一侧板(7)和第二侧板(24)的外侧中部处套有U型架(1)，且所述U型架(1)的底部安装有底座(16)；所述升降顶工业相机组件包括顶伸缩杆(5)和顶工业相机(6)，所述U型架(1)的内顶中部处安装有顶伸缩杆(5)，所述顶伸缩杆(5)的输出端安装有顶工业相机(6)；水平调节螺杆组件包括侧限位板(2)和水平调节螺杆(13)，所述U型架(1)的内壁上方处通过轴承安装有水平调节螺杆(13)，所述U型架(1)的内壁并位于水平调节螺杆(13)上方处安装有侧限位板(2)，所述侧限位板(2)和水平调节螺杆(13)的外侧套设有水平调节工业相机组件；水平调节工业相机组件包括水平移动滑块(4)和侧工业相机(35)，所述水平调节螺杆(13)和侧限位板(2)的外侧皆套设有水平移动滑块(4)，所述水平移动滑块(4)的顶部处安装有侧工业相机(35)；辅助旋转卡盘组件包括联动转杆(14)、第一中空盘(15)和卡件(26)，所述U型架(1)的内侧下方处通过轴承安装有联动转杆(14)，所述联动转杆(14)的一端安装有第一中空盘(15)，所述第一中空盘(15)的外侧边部远离联动转杆(14)处安装有卡件(26)；

工型轮传送组件包括第一工型轮(21)、传送皮带(22)和第二工型轮(23)，所述水平调节螺杆(13)贯穿U型架(1)的一端安装有第一工型轮(21)，所述联动转杆(14)贯穿U型架(1)的一端安装有第二工型轮(23)，所述第二工型轮(23)和第一工型轮(21)的外侧套设有传送皮带(22)；

可调节双头电机驱动组件包括支撑架(34)、双头电机(33)、侧电动伸缩杆(30)、侧槽口(32)和第二中空盘(31)，所述底座(16)的顶中部处安装有支撑架(34)，所述支撑架(34)的顶部处安装有双头电机(33)，所述双头电机(33)的输出端安装有侧电动伸缩杆(30)，所述侧电动伸缩杆(30)的另一端安装有第二中空盘(31)，所述第二中空盘(31)的两侧开设有侧槽口(32)，且侧槽口(32)与所述卡件(26)相互配合。

2.根据权利要求1所述的基于压缩感知的轴类零件表面缺陷在线连续检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：将轴类工件放置在弧形架(20)上，然后启动驱动电机(10)调节主动转杆(11)带动主动滚筒(12)旋转；

步骤2：通过主动滚筒(12)带动传送带(9)运动，并通过传送带(9)调节从动滚筒(18)旋转，使其传送带(9)周期性运动输送轴类工件；

步骤3：轴类工件放置在弧形架(20)上后通过辅助齿轮盘(25)跟随传送带(9)运动，使其辅助齿轮盘(25)与条齿(8)接触并相互啮合；

步骤4：通过辅助齿轮盘(25)与条齿(8)的相互啮合使其辅助齿轮盘(25)旋转带动连接转杆(17)旋转，通过连接转杆(17)的旋转进一步带动调节转盘(27)的旋转，通过调节转盘(27)的旋转调节轴类零件的旋转；

步骤5：将侧工业相机(35)固定在水平移动滑块(4)上，然后启动侧电动伸缩杆(30)调节第二中空盘(31)运动使其通过侧槽口(32)与卡件(26)相互配合；

步骤6：启动双头电机(33)带动第二中空盘(31)旋转进而带动第二中空盘(31)旋转，通过第二中空盘(31)带动侧电动伸缩杆(30)旋转；

步骤7：通过侧电动伸缩杆(30)调节第二工型轮(23)运动，再通过第二工型轮(23)调节传送皮带(22)运动，通过传送皮带(22)调节第一工型轮(21)运动，通过第一工型轮(21)调节水平调节螺杆(13)运动，再通过水平调节螺杆(13)调节水平移动滑块(4)进行高精度的水平调节；

步骤8：启动顶伸缩杆(5)调节顶工业相机(6)进行高度的调节。