[发明专利]MIMO体制下的毫米波雷达速度解模糊方法及处理设备

权利要求书

1.一种MIMO体制下的毫米波雷达速度解模糊方法，其特征在于，毫米波雷达设置有T1个发射天线和R1个接收天线，所述速度解模糊方法通过预设的发射模式运行；

所述发射模式包括快模式与慢模式；在所述快模式下，从 T1个所述发射天线中任选一个所述发射天线连续发射N个线性调频信号；在所述慢模式下，T1个所述发射天线均以设定时序各自连续发射N个所述线性调频信号；

所述速度解模糊方法包括如下步骤：

S10、对所述快模式与慢模式进行系统设置；

S20、在当前帧下，T1个所述发射天线在所述快模式、慢模式下分别按照第一发射周期Tc_fast发射N个所述线性调频信号、按照第二发射周期Tc_slow发射T1×N个所述线性调频信号；R1个所述接收天线分别接收经所有目标对象反射的N个所述线性调频信号的回波、T1×N个所述线性调频信号的回波，分别形成R1个第一回波矩阵、R1×T1个第二回波矩阵；

S30、分别对所述第一回波矩阵、第二回波矩阵进行数据预处理，得到所述第一回波矩阵对应的第一最大不模糊速度Vmax_fast和所述第二回波矩阵对应的第二最大不模糊速度Vmax_slow，以及所有目标对象的位置和速度在所述第一回波矩阵、第二回波矩阵中的索引值；

S40、逐一对每个所述目标对象的速度进行解模糊，输出所述目标对象对应的模糊倍数；

S50、返回步骤S20，执行下一帧下所有目标对象的速度解模糊。

2.根据权利要求1所述的MIMO体制下的毫米波雷达速度解模糊方法，其特征在于，步骤S10中，包括如下步骤：

S101、确定所述快模式与慢模式的先后顺序；

S102、设定所述慢模式的时序；

S103、设定ADC的采样率和采样点数；

S104、设定所述第一发射周期Tc_fast、第二发射周期Tc_slow、N的值。

3.根据权利要求2所述的MIMO体制下的毫米波雷达速度解模糊方法，其特征在于，步骤S30包括如下步骤：

S301、分别对所述第一回波矩阵、第二回波矩阵做二维FFT处理；

S302、对二维FFT处理后的所述第一回波矩阵、第二回波矩阵分别进行非相干累加后取均值，分别得到第一处理矩阵、第二处理矩阵；

S303、根据所述第一发射周期Tc_fast、第二发射周期Tc_slow分别计算所述第一最大不模糊速度Vmax_fast、第二最大不模糊速度Vmax_slow。

4.根据权利要求3所述的MIMO体制下的毫米波雷达速度解模糊方法，其特征在于，所述第一最大不模糊速度计算公式为：

Vmax_fast=λ/（4×Tc_fast）；

所述第二最大不模糊速度计算公式为：

Vmax_slow=λ/（4×Tc_slow）；

其中，λ为毫米波雷达在可使用频率范围下对应的波长，可使用频率范围为76-81GHz。