[发明专利]用于在旋转轴的联接器中检测实际滑动的系统和方法

权利要求书

1.一种用于检测旋转轴的联接器中的实际滑动的方法，所述方法包括：

针对故障经由控制器监测与所述联接器有关的多个传感器信号；

响应于检测到与所述联接器相关的所述多个传感器信号中的故障，经由所述控制器使用一个或多个分类参数来确定所述故障是指示所述联接器的实际滑动还是无滑动事件；

当所述故障指示所述实际滑动时，经由所述控制器使用所述多个传感器信号和所述实际滑动的持续时间来估计所述实际滑动的幅度；以及

经由所述控制器基于所述联接器中的所述实际滑动的所述幅度来实施控制动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个传感器信号包括下列中的至少一个：发电机速度；转子速度；发电机扭矩需求；传动系加速度；一个或多个电信号；风速；俯仰角；系统操作状态或其功能。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个分类参数包括下列中的至少一个：所述多个传感器信号的幅度中的差；所述多个传感器信号中的变化率；所述多个传感器信号的绝对值；或所述多个传感器信号的统计分析。

4.如权利要求3的方法，其中，使用一个或多个分类参数确定所述故障是指示所述联接器的所述实际滑动还是所述无滑动事件进一步包括：

使用所述多个传感器信号的幅度中的差，所述多个传感器信号中的变化率，所述多个传感器信号的绝对值或所述多个传感器信号的统计分析中的至少一个来检测具有实际滑动的故障与仅具有无滑动事件的故障之间的差。

5.如权利要求1所述的方法，还包括经由编程在所述控制器中的计算机实现的模型或云服务器中的至少一个，使用所述多个传感器信号和所述实际滑动的所述持续时间来估计所述实际滑动的所述幅度。

6.如权利要求5所述的方法，还包括使用训练数据和测试数据来开发所述计算机实现的模型。

7.如权利要求6所述的方法，其中，使用训练数据和测试数据来开发所述计算机实现的模型进一步包括：

至少使用所述训练数据来训练所述计算机实现的模型，所述计算机实现的模型包括一个或多个监督的基于学习的算法；以及，

使用所述测试数据和来自所述一个或多个监督的基于学习的算法的输出数据来测试所述计算机实现的模型。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：

将所述计算机实现的模型的准确度与对于所述持续时间的准确度阈值进行比较；

当所述计算机实现的模型的所述准确度大于所述准确度阈值时，可选地进一步利用来自所述持续时间的新的学习数据来训练所述计算机实现的模型；以及

当所述计算机实现的模型的所述准确度小于所述准确度阈值时，调整所述计算机实现的模型或接收附加数据。

9.如权利要求6所述的方法，还包括在针对故障监测与所述联接器有关的所述多个传感器信号之前，使用所述训练数据和所述测试数据来开发所述计算机实现的模型。

10.如权利要求8所述的方法，还包括使用所述训练数据、所述测试数据、来自所述监督的基于学习的算法的输出数据以及所述新的学习数据来连续地训练和更新所述计算机实现的模型。