[发明专利]智能驾驶发生意外的独立证据和完整事实的记录方法

说明书

本发明是一种智能驾驶发生意外的独立证据和完整事实的记录方法，属于汽车事件数据记录系统、车载视频行驶记录系统、道路车辆驾控系统、驾驶员辅助系统、自动驾驶、人工智能和智能汽车领域。车辆智能驾驶中，在感知、定位、规划、控制、人机交互等环节，会遭遇各种出错、失效、异常等意外事件，令用户感到不解、不适、不安、不满，甚至遭遇事故。本专利使用非车辆自带的设备，采集意外相关的各项独立证据，主要以时间同步的多视角多位置的针对性视频拍摄，记录意外前中后全过程的人和车的详细连续表现，尤其是智能相关表现，形成关于智能驾驶意外前因后果的可复现的全面、完整、清楚、准确的事实信息记录，帮助用户记录意外遭遇、维护合法权益。

技术领域

本发明涉及汽车事件数据记录系统、车载视频行驶记录系统、道路车辆驾控系统、驾驶员辅助系统、自动驾驶、人工智能和智能汽车技术领域。

背景技术

近年来，自动驾驶、无人驾驶、辅助驾驶、人机共驾等各种智能驾驶产品的应用越来越多，因为智能驾驶与安全(人身安全、财产安全、公共安全)的强相关，使得消费者、用户、行业、社会和政府对智能驾驶产品保持高度的警惕并提出严格的要求。绝大多数智能驾驶产品应用时均要求用户对驾驶状况保持专注、在必要时介入接管车辆，由用户对驾驶结果负法律责任。用户在享受智能带来的便利的同时，也常常发现智能驾驶在感知、定位、规划、控制、人机交互等各环节存在各种问题，在应用实践中，用户在智能驾驶发生出错、失效、异常等各种意外时，常导致手忙脚乱和惊慌失措，虽很多时候有惊无险，但一些时候仍会发生事故。另外，安全性考量下的保守设计又常影响易用性，介入接管的条件因人而异，用户常常不得不陷于既“相信智能驾驶”又“不相信智能驾驶”的矛盾，甚至感觉在智能驾驶时比人工驾驶还累还紧张。对于智能驾驶带来的各种意外，用户普遍在事后发现，没有办法全面完整地记录下意外的客观过程和主观体验，仅凭记忆，即便体验到不解、不适、不安、不满，也缺乏回忆全面细节和推测逻辑原因的能力，只模模糊糊感觉“那一瞬间来得太快了”、“具体细节记不清了”、“太危险了”、“大脑一片空白”。有些情况下，驾驶员或车上人员即便在发现智能驾驶出错的第一时间采取合理介入也已无济于事。还有一些情况下，智能车自动作出了违反交通要求的动作而使用户遭受处罚，用户常无法申诉而只能自认倒霉。因此，在智能驾驶的市场应用和社会实践中，用户常对产品的安全性与易用性等提出异议和质疑，进而试图向产品厂商寻求帮助或向行业监管部门提出投诉，但仅用简单语言难以全面、完整、清楚、准确地描述反馈问题或再现意外经过，用户在认为智能驾驶功能或产品有质量问题或性能缺陷、试图维护自己的合法权益时，也难以独立自主地提供全面完整的证据。对于类似的问题，长期以来，遭遇过智能驾驶意外的用户们感觉“哑巴吃黄连，有苦说不出”，急需某种技术方法来解决，智能驾驶功能也在一些用户看来成了“鸡肋”功能，厂商无法收到丰富的问题案例来帮助改善产品，延缓甚至误导了智能汽车的行业进步。当前传统常见的汽车事件数据记录系统(EDR)、车载视频行驶记录系统(DVR)等都不能全面解决用户的上述问题。

发明内容

智能驾驶功能发生出错、失效、异常，以下列举一些用户体验的典型案例。