[发明专利]基于涡流磁导向射流3D复杂零件内流道清理装置及方法

权利要求书

1.一种基于涡流磁导向射流3D复杂零件内流道清理装置，其特征在于，包括：

磁力驱动装置(1)，所述磁力驱动装置(1)包括永磁体转盘(12)，永磁体转盘(12)的中心与位置可调节的旋转电机(11)的输出轴连接；

抛光件装夹器(3)，所述抛光件装夹器(3)用于装夹抛光件(18)，并调节抛光件(18)的空间角度和位置，使得抛光死角正对永磁体转盘(12)；

喷射装置(6)，所述喷射装置(6)用于将具有磁性的磨料、水和压缩空气三相流叠加，从而产生强力涡流空化磨料射流，通过喷射输出口(64)输送至抛光件(18)的内流道入口，从内流道出口流出；

所述磨料由以下质量份数组成：钢丸5-15份、白刚玉25-35份、水50-60份、异构十三醇3-8份，其中钢丸直径1.0-1.8mm，白刚玉粒径0.12-0.20mm；

所述喷射装置(6)包括磨料输入口(61)、高压水输入口(62)、高压水射流软管(63)、喷射输出口(64)；喷射装置(6)的磨料输入口(61)连接复合磨料桶(5)，高压水输入口(62)连接涡流发生装置(10)出口端，涡流发生装置(10)的进口端通过高压水射流软管(63)与增压装置(8)的出液管(82)连接，喷射输出口(64)连接可拆卸抛光容器(4)的进口(42)，或者抛光件(18)的内流道进口；

其中，增压的水射流经过涡流发生装置(10)产生高压涡流脉动水射流和压缩空气两相流叠加，在喷射装置(6)中产生涡流脉动射流和负压；

所述旋转电机(11)安装在横向滑块(16)上，横向滑块(16)滑动安装在水平的横向导轨(15)上，横向导轨(15)的形状为U型，横向导轨(15)通过纵向滑块(14)滑动安装于竖直的纵向导轨(13)上，横向滑块(16)、纵向滑块(14)分别通过对应的伺服电机控制，使得永磁体转盘(12)与旋转电机(11)一起上下、前后、左右滑动，与抛光件装夹器(3)配合，使得抛光死角正对永磁体转盘(12)；

永磁体转盘(12)上固定有条状的永磁铁(17)，永磁铁(17)首先从①位置通过固定在横向滑块(16)上沿着横向导轨(15)围绕抛光件18滑动到②位置，②位置为抛光死角，永磁铁(17)在此位置停留，永磁铁(17)继续旋转，启动纵向滑块(14)，使得永磁铁(17)上下来回做匀速运动；抛光周期结束后电机永磁铁(17)从位置②通过铝合金滑道匀速移动到位置③；根据抛光件(18)的复杂程度，永磁铁(17)从①位置—②位置—③位置—②位置—①位置不断循环，循环次数6-9次。

2.根据权利要求1所述一种基于涡流磁导向射流3D复杂零件内流道清理装置，其特征在于，所述抛光件装夹器(3)包括：

双向伸缩固定爪(32)，所述双向伸缩固定爪(32)通过双向伸缩装置控制两个爪部相互靠近或相互远离，以适应不同尺寸的抛光件(18)；

直线滑动装置，所述直线滑动装置水平安装于双向伸缩固定爪(32)的上方和下方；

万向连接轴(31)，所述万向连接轴(31)一端固定在直线滑动装置的滑块(24)上，另一端与双向伸缩固定爪(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述一种基于涡流磁导向射流3D复杂零件内流道清理装置，其特征在于，所述直线滑动装置包括：

导轨(23)，所述导轨(23)水平安装于C型框架的上、下底板内侧壁；

丝杠(22)，所述丝杠(22)与导轨(23)平行设置，步进电机(21)输出轴连接丝杠(22)，丝杠(22)外壁螺纹连接有滑块(24)，滑块(24)与导轨(23)滑动连接；当步进电机(21)启动时，丝杠(22)转动并带动滑块(24)沿着导轨(23)滑动。

4.根据权利要求2所述一种基于涡流磁导向射流3D复杂零件内流道清理装置，其特征在于，所述双向伸缩固定爪(32)靠近抛光件(18)的一侧安装有振动电机(33)。