[发明专利]多级扩张器与套管系统及方法

说明书

本发明揭示一种供在包含微创外科手术在内的外科手术中使用的多级扩张器与套管组合件，其用以提供组织扩张及入孔的打通以使得外科医生能够通达所关注解剖特征且提供对所关注解剖特征的治疗。

本申请是申请日为2017年07月11日、申请号为201780052963.8、发明名称为“多级扩张器与套管系统及方法”的发明专利申请的分案申请。

相关申请案

本申请案主张2016年7月12日提出申请的第62/361,040号美国临时申请案及2016年10月25日提出申请的第62/412,450号美国临时申请案的优先权的权益，所述美国临时申请案的全部揭示均以引用方式并入本文中。

背景技术

例如微创手术的外科手术可需要外科医生将手术工具插入到患者的身体内侧达特定深度以到达患者的身体内侧的目标区。举例来说，微创脊柱外科手术已用于椎骨及脊柱关节的稳定化且用于缓解施加到脊神经的压力。此类手术可利用相对小切口及管状牵开器及套管的插入同时最小化对肌肉及其它周围解剖特征的损坏。微创手术方法可为更快的、更安全的且需要比常规开放手术少的恢复时间。需要不断改进例如微创外科手术的外科手术的安全及速度。

发明内容

各种实施例包含一种供在包含微创外科手术在内的外科手术中使用的多级扩张器与套管组合件，其用以提供组织扩张及入孔的打通以使得外科医生能够通达所关注解剖特征且提供对所关注解剖特征的治疗。

实施例包含一种多级扩张器与套管组合件，其包含处于嵌套配置中的多个伸长构件，所述多个伸长构件可沿着中央轴线相对于彼此滑动，每一构件具有在所述构件的头端与尖端之间的长度尺寸，且所述多个构件中的从中央构件径向向外延伸的每一接连的构件具有比前一构件大的外部尺寸及比所述前一构件短的长度尺寸。

在各种实施例中，所述多个伸长构件经配置使得在第一方向上对第一构件的所述头端施加力会致使所述第一构件及所述组合件的从所述第一构件径向向外定位的任何构件在所述第一方向上移动(例如)到患者的身体中。所述第一构件及从所述第一构件径向向外定位的任何构件可在所述第一方向上相对于所述组合件的从所述第一构件径向向内定位的任何构件移动。在实施例中，在与所述第一方向相反的第二方向上对所述第一构件施加力致使所述第一构件在所述第二方向上相对于所述组合件的从所述第一构件径向向外定位的任何构件移动。

额外实施例包含使用多级扩张器与套管组合件执行外科手术的方法。额外实施例包含用于使用多级扩张器与套管组合件执行机器人辅助式图像导引手术的系统。

附图说明

将从结合附图进行的对本发明的以下详细说明明了本发明的其它特征及优点，在所述附图中：

图1A到1B是根据一个实施例的扩张器与套管组合件的透视图。

图2A到2G示意性地图解说明用于执行外科手术的实施例扩张器与套管组合件。

图3图解说明根据实施例的供与扩张器与套管组合件一起使用的计算机辅助的手术系统。

图4是图解说明根据实施例的用于使用扩张器与套管组合件执行计算机辅助外科手术的方法的过程流程图。

图5A到5G示意性地图解说明根据实施例的用于执行机器人辅助式微创脊柱手术的方法。

图6示意性地图解说明可用于执行各种实施例的计算装置。

具体实施方式

将参考附图详细描述各种实施例。在任何可能的情况下，将贯穿图式使用相同参考编号来指相同或相似部件。对特定实例及实施方案的提及是出于说明性目的，且并不打算限制本发明或权利要求书的范围。