[发明专利]一种电动滑板车控制系统固件升级方法

说明书

本发明公开了一种电动滑板车控制系统固件升级方法，包括以下步骤：从服务器获取固件；判断是否是最后一帧数据，若否，则继续从服务器获取固件；若是，则由CRC16数据校验方式进行固件校验；判断是否校验通过，若否，则系统复位，若是，则将固件写入应用区；本方法可以随时随地对电动滑板车控制系统的所有结点模块进行程序升级和优化，大大降低了产品的售后维护成本，就算产品批量出厂后，发现了软件中潜在的问题，也可以通过远程升级的方式解决问题，以做到最大限度的降低公司的损失。

技术领域

本发明涉及电动滑板车控制系统固件升级领域，特别涉及一种电动滑板车控制系统固件升级方法。

背景技术

电动滑板车是近几年市面上最流行的短途代步工具之一，由于它的轻巧、方便，且续航里程足够远，这几年广受青少年的青睐，市场需求量也是逐年上涨。

对于生产厂家来说，售后是一个很重要的点；电动滑板车卖出后，售后维护时长一般在2-3年。售后问题一般分硬件故障和软件故障，如果是硬件故障一般有两种处理方式，严重点的寄回厂家维修，零件故障就直接寄配件给用户。如果是软件有问题的话就看电动滑板车系统是否构建了完善的软件升级系统。目前市面上的电动滑板车要很少配备有固件升级系统，有的也只能够给单一模块升级。

滑板车生产完一但卖出，基本就与厂家断开联系；如果一段时间后，产品系统优化或者增加了新的功能，那么已经出货的电动滑板车就没办法进行功能更替；还有，如果产品在出货之后，工程师发现固件里存在严重BUG，就有可能会对公司造成不可挽回的损失。所以，电动滑板车系统的固件升级功能对产品的升级换代以及售后维护有着不可或缺的作用。

发明内容

为此，需要提供可对电动滑板车控制系统进行升级的一种电动滑板车控制系统固件升级方法。

为实现上述目的，发明人提供了一种电动滑板车控制系统固件升级方法，包括以下步骤：

从服务器获取固件；

判断是否是最后一帧数据，若否，则继续从服务器获取固件；若是，则由CRC16数据校验方式进行固件校验；

判断是否校验通过，若否，则系统复位，若是，则将固件写入应用区。

作为本发明的一种优选方式，包括IOT模块升级，所述IOT模块与服务器连接，IOT模块升级包括以下步骤：

服务器发送MQTT协议升级指令，IOT模块收到指令后，从服务器上IOT模块对应的固定目录下载固件，存放在MCU模块的flash的备份区，并实时判断下载的是否是最后一帧数据，若否，则继续从服务器获取固件；若是，则通过CRC16数据校验方式进行固件校验，判断是否校验通过，若否，则系统复位，若是，则通过MCU模块的flash的bootloader区将存放在MCU模块的flash的备份区固件写入MCU模块的flash的应用区，复位后运行。

作为本发明的一种优选方式，包括仪表升级，所述仪表通过IOT模块与服务器连接，仪表升级包括以下步骤：

服务器发送MQTT协议升级指令给IOT模块，IOT模块发送指令给仪表，准备进入固件升级模式；

仪表响应IOT指令；

IOT模块收到响应后发送起始信号帧，告诉仪表固件的名称和大小；

仪表收到起始信号帧，存储固件信息于仪表的MCU模块的RAM区，然后发送响应指令；

IOT发送数据帧，将固件内容按每帧1024字节下发给仪表，直到所有固件发送完成；

仪表收到数据帧，将数据存储到仪表的MCU模块的flash备份区中，每个数据帧接受完后发送响应指令，告诉IOT已经接受完成，可以发送下一帧数据；

数据发送完成后，IOT发送结束帧，告诉仪表所有固件已经传输完成；