[发明专利]振动切削装置以及接触检测程序

权利要求书

1.一种振动切削装置，其特征在于，具备：

振动装置，用于安装切削刀具，并包括产生振动的致动器；以及

控制部，对使所述振动装置相对于对象物相对移动的进给机构进行控制，

所述控制部具有：对所述进给机构进行控制而使所述振动装置相对于具有已知形状的物体相对移动，来获取切削刀具的具有恒定的曲率的刀尖与所述物体的已知形状部分接触时的坐标值的功能，

所述控制部根据所述切削刀具的具有恒定的曲率的刀尖在所述物体的已知形状部分的至少三个位置接触时的坐标值来确定刀具刀尖的刀尖半径、刀具刀尖的圆弧的中心坐标、刀具刀尖的形状误差中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的振动切削装置，其特征在于，

所述控制部对所述振动装置的致动器的振动进行控制，

所述控制部获取表示振动的控制状况的状况值，并基于状况值的变化来检测切削刀具与被切削材料或基准面的接触。

3.根据权利要求1所述的振动切削装置，其特征在于，

所述所述切削刀具包括：具有恒定的曲率的圆弧的刀尖，

所述物体包括：作为已知形状的圆弧面，

所述控制部使所述振动装置相对于所述物体相对移动而获取切削刀具的圆弧的刀尖与所述物体的圆弧面接触时的坐标值，

根据所述切削刀具的圆弧的刀尖与所述物体的圆弧面分别在不同的至少三个位置接触时的坐标值来确定刀具刀尖的刀尖半径、刀具刀尖的圆弧的中心坐标、刀具刀尖的形状误差中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的振动切削装置，其特征在于，

所述控制部维持相对于所述物体的所述切削刀具的相对姿态的同时，使所述切削刀具的圆弧的刀尖与所述物体的圆弧面相接触。