[发明专利]一种试管架循环装置

权利要求书

1.一种试管架循环装置，其特征在于，包括：

工作底板(1)；

传送模块(2)，所述传送模块(2)的数量为两个，两个所述传送模块(2)分别设置在工作底板(1)的上方左右两侧；

管架横推模组(3)，沿左右方向设置在所述工作底板(1)的顶端且位于左右两个传送模块(2)的后侧；

试管进样模块(4)，沿左右方向设置在所述工作底板(1)的顶端且位于左右两个传送模块(2)的前侧；

标准试管架(5)，所述标准试管架(5)的数量为两组，每组所述标准试管架(5)的数量为若干个，两组所述标准试管架(5)可分别放置在左右两个传送模块(2)的表面；

管架连件(6)，安装在所述工作底板(1)的中部开口处；

围板支撑架(7)，所述围板支撑架(7)的数量为若干个，若干个所述围板支撑架(7)沿周向安装在管架连件(6)的底端；

中间盖板组件(8)，所述中间盖板组件(8)的数量为四个，四个所述中间盖板组件(8)分别沿周向设置在管架连件(6)的顶端左右两侧和前后两端；

出检传感器支架(9)，所述出检传感器支架(9)的数量为两个，两个所述出检传感器支架(9)分别设置在工作底板(1)的顶端且位于左右两个传送模块(2)的后侧外端；

传感器(10)，所述传感器(10)的数量为两个，两个所述传感器(10)分别设置在左右两个出检传感器支架(9)的顶端。

2.根据权利要求2所述的一种试管架循环装置，其特征在于：所述传送模块(2)包括；

传送模块安装架(21)，沿前后方向设置在所述工作底板(1)的顶端；

转轴(22)，所述转轴(22)的数量为两个，两个所述转轴(22)分别通过轴承转动连接在传送模块安装架(21)的内侧前后两端；

第一电机(23)，设置在所述传送模块安装架(21)的左侧后端；

第一传动带(24)，一端螺钉连接在所述第一电机(23)的输出端，所述第一传动带(24)的另一端与后侧转轴(22)的轴心螺钉连接；

传送带(25)，内侧前后两端分别套接在前后两个所述转轴(22)的外侧，所述传送带(25)的上表面与标准试管架(5)的底端相接触。

3.根据权利要求2所述的一种试管架循环装置，其特征在于：所述管架横推模组(3)包括；

管架横推模组安装架(31)，沿左右方向设置在所述工作底板(1)的顶端后侧；

第一同步带(32)，沿左右方向通过销轴转动连接在所述管架横推模组安装架(31)的内侧底端；

第二电机(33)，设置在所述管架横推模组安装架(31)的后侧右端，所述第二电机(33)的输出端与第一同步带(32)的右侧轴心固定连接；

限位导轨(34)，沿左右方向设置在所述管架横推模组安装架(31)的顶端；

夹持器(35)，安装在所述限位导轨(34)的移动端，所述夹持器(35)的底端与第一同步带(32)的外壁顶端固定连接。

4.根据权利要求5所述的一种试管架循环装置，其特征在于：后侧所述中间盖板组件(8)的后端开设有与夹持器(35)的夹爪适配凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种试管架循环装置，其特征在于：所述试管进样模块(4)包括；

试管进样模块安装架(41)，沿左右方向设置在所述工作底板(1)的顶端前侧；

限位挡板(42)，所述限位挡板(42)的数量为两个，两个所述限位挡板(42)分别设置在试管进样模块安装架(41)的后侧顶端左右两侧；

第二同步带(43)，沿左右方向通过销轴转动连接在所述管架横推模组安装架(31)的内侧上方；

推块(44)，插接在所述第二同步带(43)的内侧，所述推块(44)与第二同步带(43)的皮带上表面固定连接；

第三电机(45)，设置在所述试管进样模块安装架(41)的右下角；

第二传动带(46)，一端螺钉连接在所述第三电机(45)的输出端，所述第二传动带(46)的另一端与第二同步带(43)的右侧轴心螺钉连接，所述第二传动带(46)的形状为L形。