[发明专利]一种激光重复组合轨迹的功率控制方法

权利要求书

1.一种激光重复组合轨迹的功率控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：沿焊缝的中心线确定基准线，根据焊缝的不同形状配置相对应的图形大小来覆盖焊缝的宽度；

步骤二：根据单个图形长度配置相对应的功率曲线；

步骤三：激光光斑沿图形的轨迹运动，与此同时，图形整体以图形中心沿基准线行进方向进行运动，形成复合曲线路径的运动轨迹；

步骤四：将单个图形所对应功率曲线复制到其他重复的图形中，形成复合曲线上连续的功率曲线；

步骤五：将每个图形循环周期的功率曲线独立为一个控制单元；以单个控制单元作为激光重复组合轨迹的功率修改的基准单元，所述控制单元是指根据功率曲线调整激光器功率的软件逻辑。

2.根据权利要求1所述的一种激光重复组合轨迹的功率控制方法，其特征在于：所述图形与基准线的运动方向保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种激光重复组合轨迹的功率控制方法，其特征在于：所述基准线为复合曲线的中心线，是复合曲线整体的运动趋势轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种激光重复组合轨迹的功率控制方法，其特征在于：所述焊缝宽度与图形大小的适配是通过图形的几何缩放来实现的。

5.根据权利要求1所述的一种激光重复组合轨迹的功率控制方法，其特征在于：所述基准线不为直线时，图形在基准线转弯时的旋转过程中在相邻图形之间出现叠加和延伸，通过改变对应叠加和延伸点长度的功率来改变叠加和延伸部分的能量。

6.根据权利要求1所述的一种激光重复组合轨迹的功率控制方法，其特征在于：所述基准线的方向发生改变时，要同时按照旋转角度偏移，同步偏移功率曲线的起始运行点；

设定所述功率曲线起始运行点偏移量M满足以下公式：

，

其中，L为功率曲线参考的图形轨迹长度，A为基准线当前运行方向与平面X轴正向角度。

7.根据权利要求1所述的一种激光重复组合轨迹的功率控制方法，其特征在于：所述复合曲线通过基准线运行轨迹步长和图形运行轨迹步长复合叠加，所述基准线运行轨迹步长指的是单位时间内基准线的前进速度，即整个复合曲线的运行速度，所述图形运行轨迹步长指的是单位时间内图形的重复速度。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的一种激光重复组合轨迹的功率控制方法的步骤。