[发明专利]一种用于负压筒纠偏的动力齿机构

权利要求书

1.一种用于负压筒纠偏的动力齿机构，其特征在于，包括：

至少一个安装件；

至少一个挤土组件，可活动地配置在所述至少一个安装件上，且具有至少一个关闭形态和至少一个开启形态；以及

至少一个驱动组件，用于驱动所述至少一个挤土组件切换形态；

其中，所述至少一个挤土组件处于所述至少一个开启形态时配置为其至少局部远离所述至少一个安装件并挤压周边土体；

其中，所述挤土组件处于开启形态时还被配置为形成有至少一个容纳槽，用于容纳土体，并提升所述挤土组件与土体之间的摩擦力；

所述驱动组件包含有：

至少一个伸缩机构；

至少一个驱动器，用于驱动所述至少一个伸缩机构伸缩活动；以及

至少一个传动器，用于联接所述至少一个驱动器和至少一个伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于负压筒纠偏的动力齿机构，其特征在于，所述挤土组件具有至少一个摩擦体，用于提升所述挤土组件与周边土体的摩擦力。

3.根据权利要求1所述的一种用于负压筒纠偏的动力齿机构，其特征在于，所述至少一个挤土组件处于所述至少一个关闭形态时配置为其平铺于所述安装件表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于负压筒纠偏的动力齿机构，其特征在于，所述驱动组件还包含有：

至少一个控制装置，配置为与所述驱动器无线连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于负压筒纠偏的动力齿机构，其特征在于，所述安装件配置有至少一个装配槽，所述伸缩机构配置在所述至少一个装配槽内。

6.根据权利要求5所述的一种用于负压筒纠偏的动力齿机构，其特征在于，所述伸缩机构为剪叉式伸缩机构，具体包含有：

至少一个连杆；

至少一个剪叉关节，配置为与所述至少一个连杆转动连接；以及

至少一个限位杆，配置在所述至少一个剪叉关节上，用于在剪叉运动中作沿远离或接近所述安装件的平移运动；

其中，所述安装件上设置有与所述限位杆相配对的限位槽，用于限制所述至少一个限位杆轴向位移。

7.根据权利要求1所述的一种用于负压筒纠偏的动力齿机构，其特征在于，所述安装件上配置有避让槽，所述挤土组件处于开启形态时所述避让槽位于所述容纳槽的后方。

8.根据权利要求1所述的一种用于负压筒纠偏的动力齿机构，其特征在于，所述挤土组件配置有至少一个滑块，所述安装件配置有与所述至少一个滑块相配对的至少一个滑槽，所述挤土组件通过所述至少一个滑块与所述至少一个滑槽活动连接。