[发明专利]一种模切裁断控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种模切裁断控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及锂电模切技术领域，基于极耳R角位置、设置的短边距以及所述V刀控制相机与V刀之间的距离计算得到预模切的V角位置与所述V刀之间的距离；调节所述V刀的位置，以使所述V刀移动至所述预模切的V角位置并对所述极片进行V角模切；根据极耳R角位置、设置的短边距以及所述拉料控制相机与所述裁断刀之间的距离计算得到所述V角位置与所述裁断刀之间的距离，以确定拉料长度；基于所述拉料长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断，从而实时调节V刀的位置来消除极耳模切的偏差，以及通过计算实时确定拉料长度，消除极耳模切和V角模切的误差，提升生产良率。

技术领域

本申请涉及锂电模切技术领域，具体而言，涉及一种模切裁断控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

模切裁断一体设备主要用于极耳模切、V角模切、从V角中心位置裁断。材料首先经过激光室完成极耳模切，再经过V刀进行V角模切，最后经过裁断刀完成裁断。主要的工艺要求是V角的中心位置与模切后极耳R角距离(后面简称短边距)符合标准值±公差，裁断位置在V角中心位置±公差。公差一般要求在0.5～0.3，所以要求V刀的位置控制与拉料控制精度很高才能符合工艺要求。

目前，模切裁断一体设备的模切裁断控制方案为：通过V刀与裁断刀的距离需要满足与定长(定长即单张极片宽度的标准值)是整数倍关系来确定V刀的位置，再通过模切后V角位置与裁断刀的距离需要满足与定长成整数倍关系来进行拉料控制，将模切后的V角位置拉到裁断刀进行裁断。

由于激光模切和其他原因，模切后的极耳间距存在0.3左右的误差(该误差满足工艺要求)，即单张极片的宽度与宽度标准值(定长)存在误差，所以通过距离与定长成整数倍关系来控制V刀位置存在累计误差，导致V角模切位置不准确。由于V角模切位置存在误差，拉料会存在更大的累计误差，导致裁断刀无法准确地切在V角的中心位置。该控制方案为了V角和V角裁断位置能满足工艺要求，需要根据测量的情况来频繁调整定长值，定长值调整到多少，这个过程繁琐且不精确，导致生产良率降低，无法实现生产的自动化，降低生产效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种模切裁断控制方法、装置、电子设备及存储介质，能够实时调整V刀的位置和拉料长度，提升模切裁断精度。

本申请实施例提供的一种模切裁断控制方法，应用于模切裁断一体设备，所述模切裁断一体设备包括依次设置的激光室、V刀控制相机、V刀、拉料控制相机以及裁断刀；所述方法包括：

基于所述V刀控制相机检测极片的极耳R角位置；其中，所述极片是通过所述激光室对原材料进行极耳模切得到的；

基于所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述V刀控制相机与所述V刀之间的距离计算得到预模切的V角位置与所述V刀之间的距离；其中，所述短边距为极耳R角位置与V角位置之间的距离；

调节所述V刀的位置，以使所述V刀移动至所述预模切的V角位置并对所述极片进行V角模切；

基于所述拉料控制相机检测所述极片的极耳R角位置和V角位置；

根据所述极耳R角位置、设置的短边距以及所述拉料控制相机与所述裁断刀之间的距离计算得到所述V角位置与所述裁断刀之间的距离，以确定拉料长度；

基于所述拉料长度将所述极片的V角位置拉至所述裁断刀的位置进行裁断。

在一些实施例中，所述方法还包括：

基于所述拉料控制相机检测的所述极片的极耳R角位置和V角位置计算所述实际短边距，并得到所述实际短边距与设置的短边距的差值；

基于所述实际短边距与设置的短边距的差值对所述V刀的位置进行反馈修正。

在一些实施例中，所述模切裁断一体设备还包括设置于所述裁断刀后端的测量相机，所述方法还包括：