[发明专利]一种轻质防瞬时冲击的按压式操作工具存储平台

权利要求书

1.一种轻质防瞬时冲击的按压式操作工具存储平台，其特征在于：包括开合驱动机构(1)、三角支架式防冲击盖板机构(2)、工具托架(4)和弹簧缓冲机构(3)；

所述的三角支架式防冲击盖板机构(2)包括主支架(2-1)、两根副支架(2-2)和盖板(2-3)，副支架(2-2)与主支架(2-2)呈三角形布置，所述的三角支架式防冲击盖板机构(2)的盖板(2-3)采用加强梁框架式结构，盖板(2-3)与工具托架(4)配合，盖板(2-3)与工具托架(4)之间形成容纳工具支撑梁的空间；多种操作工具并列布置在工具托架(4)的方形仓中，盖板(2-3)与主支架(2-1)及副支架(2-2)的固连位置处分别设有加强梁，在多种操作工具与盖板(2-3)接触位置处设置弹簧缓冲机构(3)；

所述的开合驱动机构(1)包括步进电机组件(1-1)和谐波减速器组件(1-2)，步进电机组件(1-1)的步进电机(1-1-1)和谐波减速器组件(1-2)固定安装在谐波安装座(1-2-3)上，谐波减速器组件(1-2)的谐波输出盘(1-2-10)与主支架(2-1)的一端固连，主支架(2-1)的另一端与盖板(2-3)连接，两根副支架(2-2)一端与主支架(2-1)连接，另一端与盖板(2-3)固连；

所述的弹簧缓冲机构(3)包括第一弹簧缓冲组件(3-1)、第二弹簧缓冲组件(3-2)和第三弹簧缓冲组件(3-3)，三个弹簧缓冲组件依次安装在盖板的下端面，三个弹簧缓冲组件的结构相同，均包括四个压缩弹簧(3-1-3)、一个弹簧按压板(3-1-1)、两个按压机构滑动销(3-1-2)和两个紧固螺栓(3-1-3)，四个压缩弹簧(3-1-3)分两组在弹簧按压板(3-1-1)与盖板(2-3)之间安装，压缩弹簧(3-1-3)一端接触操作工具存储平台的盖板(2-3)，另一端安装在弹簧按压板(3-1-1)的盲孔安装槽中，第一弹簧缓冲组件(3-1)和第三弹簧缓冲组件(3-3)通过紧固螺栓(3-1-3)透过盖板装配通孔与按压机构滑动销的中心螺纹孔相连，第二弹簧缓冲组件(3-2)通过盖板螺纹孔与按压机构滑动销的中心螺纹孔相连；

当“一”字并列分布的多种操作工具承受冲击载荷时，开合驱动机构(1)中的步进电机(1-1-1)运转经谐波减速器组件(1-2)输出主动按压力，多种操作工具先接触盖板(2-3)上的弹簧缓冲机构(3)，将冲击传递给三角支架式防冲击盖板机构(2)中的盖板(2-3)的加强梁；

当取放多种操作工具时，开合驱动机构(1)运转，通过三角支架式防冲击盖板机构(2)带动盖板(2-3)绕电机轴作开合运动，实现操作工具存储平台的打开与关闭，即实现盖板(2-3)与工具托架(4)的分离与闭合。

2.根据权利要求1所述的一种轻质防瞬时冲击的按压式操作工具存储平台，其特征在于：所述步进电机组件(1-1)还包括电机线支架(1-1-2)、电机线夹(1-1-3)、电机轴(1-1-5)、电机固定盘(1-1-4)、电机迷宫密封环(1-1-6)、电机轴密封盖(1-1-7)和波发生器锁紧螺母(1-1-8)，所述步进电机(1-1-1)通过多个螺栓固定连接在电机固定盘(1-1-4)上，电机线支架(1-1-2)通过螺栓固定连接在步进电机(1-1-1)尾部，电机线夹(1-1-3)固定安装在电机线支架(1-1-2)下端，所述电机固定盘(1-1-4)外缘与谐波减速器钢轮(1-2-2)外缘固定连接在谐波安装座(1-2-3)上，电机迷宫密封环(1-1-6)通过沉头螺钉与谐波减速器组件(1-2)的波发生器(1-2-1)固连，步进电机(1-1-1)的电机轴通过波发生器锁紧螺母(1-1-8)和平键与谐波减速器组件(1-2)连接，电机轴密封盖(1-1-7)通过长螺钉穿过电机轴(1-1-5)和步进电机(1-1-1)固连。