[发明专利]一种自动化链板挤孔设备及链板挤孔加工工艺

权利要求书

1.一种自动化链板挤孔设备，其特征在于，至少包括：

机架，

挤孔模块，所述的挤孔模块包括上模、下模座和第一驱动单元，所述的下模座设置在机架上；所述的上模位于下模座上方，所述的第一驱动单元驱动上模相对于下模座运动；所述的上模包括挤孔柱；

所述的下模座上设置有链板通道和挤孔工位，所述的链板通道穿过挤孔工位；所述的挤孔柱与挤孔工位对应；

所述的下模座上还设有收纳孔和球循环通道，所述收纳孔位于挤孔工位；所述球循环通道的一端与收纳孔对齐，另一端向上延伸至挤孔工位上方；

送料模块，所述的送料模块包括链板推送件和第二驱动单元，所述的链板推送件设置在链板通道内，所述的第二驱动单元驱动链板推送件沿链板通道运动。

2.根据权利要求1所述的自动化链板挤孔设备，其特征在于：还包括动力模块，所述的动力模块包括动力单元和主轴，所述的动力单元驱动主轴转动；

所述的第一驱动单元包括四杆机构，所述的主轴驱动四杆机构工作。

3.根据权利要求2所述的自动化链板挤孔设备，其特征在于：所述的第二驱动单元包括与机架旋转活动连接的偏心件，所述的主轴驱动偏心件同步转动；

所述的第二驱动单元还包括安装座，所述的链板推送件设置在安装座上，所述的安装座与偏心件连接或接触。

4.根据权利要求3所述的自动化链板挤孔设备，其特征在于：所述的第二驱动单元还包括设置在安装座与机架之间的弹性件。

5.根据权利要求4所述的自动化链板挤孔设备，其特征在于：所述链板推送件的数量为偶数个，所述的链板通道与链板推送件一一对应；

所述的链板推送件相对于偏心件左右对称分布。

6.根据权利要求1所述的自动化链板挤孔设备，其特征在于：所述的下模座上还设有落料工位，所述的链板通道穿过落料工位；所述的送料模块还包括落料筒，所述的落料筒的出料端与落料工位对应；所述的第二驱动单元驱动链板推送件沿链板通道在落料工位往复运动。

7.根据权利要求1所述的自动化链板挤孔设备，其特征在于：所述的下模座还包括盖板，所述的盖板位于链板通道上方，并部分或全部覆盖链板通道；所述的盖板上设有操作口，所述的挤孔柱与操作口对齐，所述球循环通道的上端与操作口对齐。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动化链板挤孔设备，其特征在于：还包括排片模块，所述的排片模块包括排片槽和接料槽，所述的排片槽和接料槽连通；所述的排片槽沿水平方向延伸，所述接料槽的进料口向上设置，且所述的接料槽与排片槽之间包括弧形的过渡段；所述接料槽的进料口与链板通道的出料端对应。

9.根据权利要求8所述的自动化链板挤孔设备，其特征在于：所述的排片模块还包括压杆和第三驱动单元，所述压杆位于接料槽的进料口上方，所述的第三驱动单元驱动压杆相对于进料口运动。

10.一种链板挤孔加工工艺，其特征在于：采用如权利要求1-9中任一项所述的自动化链板挤孔设备；至少包括以下步骤：

步骤一 第二驱动单元工作，链板推送件将待加工链板送入挤孔工位；

步骤二 挤孔球从球循环通道进入挤孔工位；

步骤三 第一驱动单元工作，上模向下模座运动，挤孔柱挤压挤孔球通过销孔；

步骤四 第二驱动单元再次工作，将下一个待加工链板送入挤孔工位，并将已加工的链板从挤孔工位推出。