[发明专利]一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直方法及设备

权利要求书

1.一种自动调整熔覆头与待加工基面垂直的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述待加工基面的图像；

对所述图像进行处理，得到目标区域图像；

确定所述目标区域图像的熔覆头坐标；所述熔覆头坐标为动态坐标，基于所述熔覆头的运动而改变；

对所述目标区域图像进行处理，得到目标圆环；

确定所述目标圆环的中心坐标；

确定所述熔覆头坐标与所述中心坐标的位置距离；

基于所述位置距离控制所述熔覆头与所述待加工基面垂直。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置距离控制所述熔覆头与所述待加工基面垂直，包括：

在所述位置距离大于0的情况下，控制所述熔覆头在指定方向上基于预设旋转步长进行持续旋转；其中，所述指定方向包括第一方向和第二方向；所述预设旋转步长包括所述第一方向上的预设旋转步长和所述第二方向上的预设旋转步长；

记录所述熔覆头进行持续旋转的过程中的位置距离变化数据，得到变化数据组；

基于所述变化数据组确定最佳旋转方向；

基于所述最佳旋转方向，控制所述熔覆头与所述待加工基面垂直。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述最佳旋转方向，控制所述熔覆头与所述待加工基面垂直，包括：

控制所述熔覆头基于所述最佳旋转方向和所述预设旋转步长进行旋转；

记录旋转过程中的所述熔覆头坐标与所述中心坐标的至少一个第一当前位置距离；

在所述第一当前位置距离等于0的情况下，确定所述熔覆头与所述待加工基面垂直。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在无法确定出所述第一当前距离等于0的情况下，控制所述熔覆头向所述中心坐标方向，基于预设直线步长作直线运动；

记录直线运动过程中的所述熔覆头坐标与所述第二中心坐标的至少一个第二当前位置距离；

在所述第二当前位置距离等于0的情况下，确定所述熔覆头与所述待加工基面垂直。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述变化数据组包括至少一个方向上的位置距离数据组和所述位置距离数据组对应的梯度变化数据；所述梯度变化数据用于指示所述位置距离数据组的变化率。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行处理，得到目标区域图像，包括：

确定所述图像中的感兴趣区域；

基于所述感兴趣区域对所述图像进行裁剪，得到目标区域图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域图像进行处理，得到目标圆环，包括：

对所述目标区域图像按照预设阈值进行边缘检测，得到所述目标圆环；所述预设阈值包括预设最大阈值和预设最小阈值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域图像进行处理，得到目标圆环之前，还包括：

对所述目标区域图像进行高斯滤波处理，以降低所述目标区域图像中的噪声。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标圆环的中心坐标，包括：

对所述目标圆环进行连通域分析，得到所述目标圆环连通域的点集信息；

获取预设椭圆拟合函数；

基于所述预设椭圆拟合函数对所述点集信息进行拟合，得到所述中心坐标。

10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至9任一所述的自动调整熔覆头与待加工基面垂直的方法。