[发明专利]一种伸缩装置预留槽的施工装置

说明书

本发明公开了一种伸缩装置预留槽的施工装置，包括：自行走单元，所述自行走单元沿伸缩装置预留槽的开槽方向行走；混凝土喷灌单元，所述混凝土喷灌单元安装于所述自行走单元上，所述混凝土喷灌单元将混凝土喷入伸缩装置预留槽中；混凝土搅拌单元，所述混凝土搅拌单元用于供给所述混凝土喷灌单元混凝土。

技术领域

本发明涉及建筑工程领域，具体地说，涉及一种伸缩装置预留槽的施工装置。

背景技术

截止2020年，我国公路总里程519.81万公里，公路桥梁91.28万座，6628.55万延米。伸缩装置是桥梁的重要组成部件，几乎每50延米桥梁就有1道伸缩装置，粗略估算伸缩装置数量为1500万延米。伸缩装置是桥梁薄弱部位，在桥梁运营过程中极易发生病害损坏，从而导致车道不平顺引起跳车，影响交通及行车舒适性，严重时甚至会引发交通安全事故。工程经验显示，公路桥梁伸缩装置40％的病害为锚固混凝土破损，因此锚固混凝土施工质量优劣是伸缩装置整体质量的关键。目前锚固混凝土施工采用常规的人工混凝土施工方法，施工质量控制粗糙，不能满足锚固混凝土高质量要求。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种伸缩装置预留槽的施工装置，包括：

自行走单元，所述自行走单元沿伸缩装置预留槽的开槽方向行走；

混凝土喷灌单元，所述混凝土喷灌单元安装于所述自行走单元上，所述混凝土喷灌单元将混凝土喷入伸缩装置预留槽中；

混凝土搅拌单元，所述混凝土搅拌单元用于供给所述混凝土喷灌单元混凝土。

优选的，所述自行走单元包括：

车架，所述混凝土喷灌单元可拆卸安装于所述车架上；

自行走滚轮，四个所述自行走滚轮安装于所述车架底端；

人机交互单元，所述人机交互单元安装于所述车架上，所述自行走滚轮与所述人机交互单元连接；

避障传感器，所述避障传感器安装于所述车架行走方向的前端和后端，所述避障传感器与所述人机交互单元连接。

优选的，所述混凝土喷灌单元为混凝土3D打印机。

优选的，所述混凝土搅拌单元包括：

自跟踪小车；

混凝土搅拌设备，所述混凝土搅拌设备可拆卸安装于所述自跟踪小车上；

控制器，所述控制器安装于所述自跟踪小车上，所述自跟踪小车和混凝土搅拌设备均与所述控制器连接；

混凝土输送单元，所述混凝土输送单元安装于所述自跟踪小车上，所述混凝土输送单元一端与所述混凝土搅拌设备出口端连接，所述混凝土输送单元另一端与所述混凝土喷灌单元连接，所述混凝土输送单元与所述控制器连接。

优选的，所述自行走单元还包括：

超声波测距传感器，所述超声波测距传感器安装于所述车架表面，所述超声波测距传感器与所述人机交互单元连接。

优选的，所述混凝土搅拌设备包括：

搅拌箱，所述搅拌箱可拆卸安装于所述自跟踪小车上；

搅拌桶放置口，所述搅拌口放置口开设于所述搅拌箱侧端，所述搅拌箱远离搅拌桶放置口端开设有便于与所述混凝土输送单元输送端连通的开口；

电升降杆，所述电升降杆竖直固定连接于所述搅拌箱内，并贴设于所述搅拌箱内壁远离搅拌桶放置口位置，所述电升降杆与所述控制器连接；

搅拌座，所述搅拌座位于所述搅拌箱内，所述搅拌座安装于所述电升降杆顶端；

动力室，所述动力室设于所述搅拌座内；