[发明专利]一种基于深度算法图像去反光的图像采集3D成像装置

权利要求书

1.一种基于深度算法图像去反光的图像采集3D成像装置，其特征在于：包括被采集物放置台(1)，所述被采集物放置台(1)围绕所述被采集物放置台(1)中心圆周外侧设置有成像装置旋转支架(2)，所述成像装置旋转支架(2)上设置有能围绕所述被采集物放置台(1)的中心点上下摆动旋转的弧形摆动活动件(3)，所述弧形摆动活动件(3)上设置有保持朝向所述被采集物放置台(1)中心点的图像采集设备(4)和防反光补光装置(5)，所述弧形摆动活动件(3)和所述被采集物放置台(1)之间设置有在所述成像装置旋转支架(2)旋转过程中能进行上下往复移动的全景图像捕捉联动机构(6)，在所述成像装置旋转支架(2)上设置有和所述图像采集设备(4)的捕捉方向相对立的防反光背景挡板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度算法图像去反光的图像采集3D成像装置，其特征在于：所述被采集物放置台(1)包括柱形底座(101)，所述柱形底座(101)上设置有透明放置座(102)。

3.根据权利要求2所述的一种基于深度算法图像去反光的图像采集3D成像装置，其特征在于：所述透明放置座(102)包括顶板(1021)，所述顶板(1021)下表面和所述柱形底座(101)上端面之间设置有连接柱(1022)，所述顶板(1021)和所述连接柱(1022)采用透明材料支撑。

4.根据权利要求3所述的一种基于深度算法图像去反光的图像采集3D成像装置，其特征在于：所述成像装置旋转支架(2)包括设置于所述柱形底座(101)上端面的第一环形轨道(201)，所述第一环形轨道(201)包裹于所述柱形底座(101)圆周外侧，所述第一环形轨道(201)上活动设置有成像装置支架(202)，所述柱形底座(101)上端面设置有主动齿轮(205)，所述第一环形轨道(201)内侧旋转活动设置有和所述成像装置支架(202)固定连接的内环体(203)，所述内环体(203)内壁设置有内齿轮(204)，所述内齿轮(204)和所述主动齿轮(205)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种基于深度算法图像去反光的图像采集3D成像装置，其特征在于：所述弧形摆动活动件(3)包括设置于所述成像装置支架(202)上的弧形轨道(301)，所述弧形轨道(301)的弧线圆心和所述被采集物放置台(1)中心点重合设置，所述弧形轨道(301)内活动设置有弧线路径移动底座(302)。

6.根据权利要求5所述的一种基于深度算法图像去反光的图像采集3D成像装置，其特征在于：所述防反光补光装置(5)包括设置于所述弧线路径移动底座(302)上的弧形补光灯支杆(501)，所述弧形补光灯支杆(501)内端面布置有多个防反光补光灯(502)，多个所述防反光补光灯(502)朝向所述被采集物放置台(1)的中心点设置。

7.根据权利要求6所述的一种基于深度算法图像去反光的图像采集3D成像装置，其特征在于：所述全景图像捕捉联动机构(6)包括设置于所述弧线路径移动底座(302)外端的摆动杆(601)，所述摆动杆(601)上设置有驱动直槽口(602)，所述柱形底座(101)圆周外边缘设置有第二环形轨道(603)，所述第二环形轨道(603)上设置有全景移动底座(604)，所述全景移动底座(604)上设置有竖向导向杆(605)，所述竖向导向杆(605)上套设有活动套件(606)，所述活动套件(606)上设置有竖向驱动杆(607)，所述竖向驱动杆(607)上端设置有横向驱动轴(608)，所述横向驱动轴(608)穿插于所述驱动直槽口(602)内活动，围绕所述柱形底座(101)圆周外壁设置有波浪形闭环驱动槽(609)，所述活动套件(606)上设置有全景驱动轴(610)，所述全景驱动轴(610)穿插于所述波浪形闭环驱动槽(609)内活动。

8.根据权利要求7所述的一种基于深度算法图像去反光的图像采集3D成像装置，其特征在于：所述防反光背景挡板(7)为球状面设置，并且和所述被采集物放置台(1)的中心点同心设置。

9.根据权利要求7所述的一种基于深度算法图像去反光的图像采集3D成像装置，其特征在于：所述防反光背景挡板(7)采用黑色材料制成。